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英文名稱：Journal of North China Institute of Aerospace Engineering
主管單位：河北省教育廳
主辦單位：北華航天工業學院
出版周期：雙月刊
出版地址：河北省廊坊市
語
種：中文
開
本：大16開
國際刊號：1009-2145
國內刊號：13-1276/G4
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發行范圍：國內外統一發行
創刊時間：1989
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他是一位桃李滿天下的教授，也是一位碩果累累的學者，在生命的長河里，他的每一個側面，都值得我們尊敬。他就是清華大學航天航空學院工程熱物理研究所教授宋耀祖。
崢嶸歲月，風云流蕩。自1970年畢業于清華大學精密儀器系以來，他始終拼搏在熱科學與技術領域的科研前沿陣地，著重對工程技術的研究，已累計發表學術論文約180篇，與忠合編“熱物理激光測試技術”等書籍。這些應用基礎研究工作為解決工程科技方面的問題提供了寬廣的理論基礎。
多次承擔國家自然科學基金，“國家重點基礎研究發展規劃項目”（973項目），863項目，國家教委博士點基金等資助的科研項目以及云南省、日本大金公司等企業的節能減排項目。特別是在工業過程的節能與余熱利用領域，以他為技術負責人的學術團隊在國內外首次發明了一種熱法磷酸生產的新技術，發明專利技術已獲8個獎項，其中重要的獎項有“國家技術發明獎二等獎”、“第十一屆中國專利優秀獎”?！霸颇鲜〖夹g發明一等獎”、“第四屆發明創業獎”、“第二屆全國杰出專利工程技術獎”等。該發明技術現已實現了產業化，取得了顯著的經濟效益與節能減排的社會效益。在航天器的熱控制技術領域，他被總裝備部任命為“載人航天工程（921工程）”出艙航天服專家組成員，為確?！吧衿摺背雠摵教旆壬Ｕ舷到y的正常工作做出了貢獻。榮獲總裝備部中國載人航天工程辦公室表彰的“為神舟七號載人航天飛行任務的圓滿成功做出了重要貢獻”的榮譽證書。
歲月荏苒，當年風華正茂的棟梁之才雖已不復往日的英姿颯爽，但他滄桑的臉龐上卻寫滿了智慧與親切，他樂于將自己的科研經驗與后輩分享，他說在他長期的工程技術研究中，最大的體會是，取得工程技術研究成功的三要素是：基礎、實踐、團隊。其一，“基礎”乃是指通過系統的理論學習掌握寬厚的基礎理論，如數學，物理，化學等基礎知識（這些基礎知識往往通過自學去掌握是十分困難的），借助于這些基礎知識能通過自學進一步理解與掌握有關領域的專業知識與專門的技能；其二，“實踐”是取得工程技術研究成功的必經之路。親臨工程現場，參加實驗與試驗，向一切有實踐經驗的人請教等都是實踐的重要環節。在實踐的基礎上進行理論分析，通過理論與實踐的結合，確定研究目標，明確技術難點，尋求與探索解決問題的技術方案，技術途徑；其三，“團隊”乃是指，在明確解決問題的技術方案基礎上，組織與帶領好一支學術團隊，在團隊內既有分工，又有協作。既要發揮每一個團隊成員的聰明才智，又要給每一位團隊成員創造各自的發展空間。
從躊躇滿志的懵懂學子，到嶄露頭角的青年才俊，從學識淵博的科研專家，到聲望顯赫的著名學者，一步步走來，“科研”二字是催促他前進的動力，“勤奮”二字是對他過往歲月最好的注解。近年來，由于年齡和身體原因，宋耀祖已從教學科研一線退了下來，他的角色在轉變，不變的是，他仍在為社會貢獻著自己的一份力量。利用退休后的時間，他還從事著“中國特色社會主義是中國發展的必由之路”的研究，先后為教師、學生講授黨課10多次，榮獲清華大學“學習宣傳貫徹黨的十七大精神”征文一等獎，在“紀念改革開放三十年――中國專家學者科學與人文論壇”大會上獲優秀論文一等獎。
專業學位教育是我國碩士生教育的一種形式，是為完善我國學位制度，加速培養經濟建設和社會發展所需要的高層次應用型專業人才而設置的。從1991年開始，我國開始實行專業學位教育。1997年，我國正式開展了工程碩士專業學位碩士生的培養工作。2009年起，我國開始招收全日制專業學位碩士，這是對以往碩士生培養過于偏重學術、脫離市場、知行脫節等弊端的一種完善，也是培養高端應用型人才的必然選擇。截至2010年，我國全日制專業學位碩士招生人數約為10萬人。預計到2015年，我國學術型和專業型碩士生在校生人數要實現1：1。然而，隨著專業學位碩士生特別是全日制專業學位碩士招生人數的迅速擴大，其教育培養方面的問題也日益突出。
1.1社會認可度不高，對全日制專業學位碩士教育存在一定誤解
全日制專業學位碩士從開始招生至今只有短短4年時間，屬于“新生事物”，所以無論是生源還是用人單位方面，對其認識還不夠全面，存在一些偏差。很多人將全日制專業學位碩士與過去傳統的在職專業學位碩士生混為一談，甚至認為相對于學術型碩士生而言，全日制專業學位碩士招生條件低、培養目標要求不高、培養模式及課程體系設置與學術型差別不大、學位證書不被社會廣泛認可，就業前景不樂觀。加之，很多全日制專業學位碩士由其它專業調劑而來，認為專業型不如學術型。因此，導致很多全日制專業學位碩士生對自己的身份都不認可。同時，很多用人單位在招聘時，往往優先考慮學術型，對專業學位存在一定歧視。在快速發展的同時，全日制專業學位碩士還尷尬遭受著“不如學術碩士硬”、“山寨碩士生”、“培養無特色”、“就業前景擔憂”等質疑。
1.2教育管理特色不突出，缺乏有效培養過程監控和質量保障體系
目前，很多高校尚未對全日制專業學位碩士建立專門的教育管理體制。不同學科的全日制專業學位碩士在培養目標、培養方案以及學位要求等方面均有較大的差異，但是高校在對碩士生及導師的管理、質量評價及考核評估上大都采取一樣的教育管理制度，缺乏特色性和科學性，也嚴重影響了全日制專業學位生的培養質量。例如，在培養方面，學術型碩士生偏重理論與研究能力的培養，而全日制專業學位碩士更注重專業實踐能力的培養。然而，具體到培養方案、選題報告、中期考核等培養過程各個環節，很多培養單位還沒有制定完善的、特點突出的、有別于學術型的具體方案和有效的監控措施。例如，課程設置上除了少數幾門學位課不同之外，并無其它差異，缺乏新意，導師也不清楚針對全日制專業學位碩士是否需要增加額外的要求，應該如何區別對待。專業實踐也由于實踐基地建設滯后、實踐管理制度不健全等原因，少有獲得真正落實。此外，全日制專業學位在論文類型、評價標準與機制等學位論文規范方面，均未能突出專業學位特色。
2全日制專業學位碩士培養過程監控與質量保障的探索與實踐
西安交通大學航天航空學院現有“航天工程”和“航空工程”兩個專業工程碩士學位授予點。2006年起，招收“航天工程”在職專業學位碩士生。2010年開始，招收“航天工程”全日制專業學位碩士。2014年，“航空工程”領域也開始招收專業學位碩士生。目前，已累計招收全日制專業學位碩士近130人，累計畢業近70人。畢業生中近40%的學生就業于相關領域的研究機構，另有近40%就業于國內大中型企業，其余20%攻讀博士學位或從事教育工作。經過近幾年迅速發展，全日制專業學位碩士不論從招生規模還是在校生人數等都趨于穩定，這就對如何提高教育水平、提升培養質量提出了更高的要求。
2.1多渠道提高生源質量，嚴格導師資格認證量
鑒于全日制專業學位發展時間短，認可度還不夠廣泛，為了提高生源質量，西安交通大學航天航空學院采取多渠道招生的辦法。首先，從我院“力學”本碩連讀生、“工程結構分析”及“飛行器設計”專業中，選拔一定數量成績較優異的本科生經推薦、免試為全日制專業學位碩士。其次，在統考生中，報考專業學位的考生在筆試、面試方面區別于學術型考生，內容都更側重工程應用方面，面試考官也選具有豐富工程背景的教師擔任；另外，報考學術型的考生如果愿意轉報專業學位，將給予優先錄取。最后，對于招生剩余名額，會從報考機械、能動、電氣、電信、材料等相關專業的考生中預錄，將同時愿意轉為專業學位的學術型考生與報考專業學位考生一同筆試、面試，按順選拔綜合成績高的考生進行錄取。這樣，一方面保證了較高的生源質量，也能達到不同學科交叉優勢互補的效果，另一方面通過采取自愿報考的形式，從一開始就穩固了考生的心理認可度。
同時，對全日制專業學位碩士的指導教師的招生資格進行嚴格把關。由于專業學位對應的學科只有一級沒有二級，全日制專業學位碩士招生目錄上并沒有標明特定的導師，而是在每年招生前期，會對導師就招收全日制專業學位碩士的意愿進行摸底，并對那些愿意招收的導師在總招生數量方面給予一定支持，同時對導師的招生資格進行嚴格把關，除了常規的要求之外，對其工程背景、主持橫向課題以及到款情況提出具體要求，為之后的專業實踐做好鋪墊。
2.2準確定位，明確培養目標
專業學位碩士生教育在教學理念、培養目標、培養模式、課程設置、質量標準和師資隊伍建設等方面，與學術型碩士生教育有所不同，要突出專業學位碩士生教育的實踐應用特色。進一步而言，全日制專業學位碩士的生源特點和培養模式既不同于學術型碩士生，也不同于在職工程碩士研究生，其培養定位應有別于上述兩者，有其自身特色。總體來說，全日制專業學位碩士的培養，應在課程教學的同時兼顧學科與行業的特點，注重專業實踐能力和職業素質的培養。
具體到航空、航天工程領域，全日制專業學位碩士的培養目標是，培養德、智、體全面發展，具有航空航天工程領域堅實寬廣的基礎理論和深入的專業知識，具有較強的解決航空航天工程實際問題能力和良好職業素養的高層次應用型、工程技術和管理人才，能夠在航空航天工程及其相關領域研究機構或大型企業承擔專業技術及管理工作。
2.3培養過程監控措施及其實施
全日制專業學位碩士學制為2～3年。在第四學期可申請轉博，通過學院考核并獲得專業學位后第五學期轉入博士階段學習攻讀博士學位，這樣，為那些愿意并適合繼續深造的碩士生提供了機會，一定程度上提升了專業學位在碩士生中的認可度。
全日制專業學位碩士的培養環節包括：課程學習、專業實踐、中期考核、學位論文等環節，均實行學分制。以校內導師指導為主，并輔助以校外研究單位或企業具有高級職稱的企業導師合作指導。校內導師與校外導師分工明確：校內導師負責碩士生在校學習與科研等，并負責在校外研究單位或企業聘請高級職稱及以上的全職人員作合作導師，與合作導師一起落實并管理碩士生專業實踐并指導學位論文。
全日制專業學位碩士在校期間，須修滿內容包括課程學習、學術活動、中期考核、專業實踐和學位論文的學分。除全校公共課之外，學院專門設置了以實際應用為導向、以提高分析和解決實際問題能力為核心的專業課程，作為學位課或選修課供碩士生選擇。此外，為拓寬碩士生知識面，要求在答辯前聽夠規定的學科前沿性講座。
大部分課程學習集中在第一學期完成，第二學期開始，碩士生陸續進入專業實踐階段，專業實踐應與學位論文工作相結合，專業實踐時間不少于6個月?？紤]到每位碩士生專業實踐的情況有所差別，所以，專業實踐一般應在校外實踐單位完成，可以連續完成，也可以利用寒暑假分段完成。對于以導師主持的橫向課題為專業實踐內容的碩士生，部分專業實踐內容可在校內進行，但須保證有多次赴實踐單位進行調研與研開的經歷。校內導師與合作導師要定期檢查專業實踐情況，處理專業實踐中出現的有關問題。第三學期結束前，學院對全日制專業學位碩士進行中期考核，除課程學習、成果發表之外，重點考察專業實踐情況，對于考核未通過者，將作為重點跟蹤對象轉入下一次考核。專業實踐結束后，碩士生提交由校內導師、合作導師、實踐單位共同簽署意見的書面實踐報告，并以PPT的形式向學院匯報并接受考核，未通過者將重新進行專業實踐，并取消其校內指導教師下一年度招生資格。
獎助金評定方面，全日制專業學位碩士與學術型碩士生享受同等待遇，單列指標，分開評定。依據課程學習成績、科研成果等進行排名，末位學生將轉為自籌生。對于經濟困難的學生，建議導師提供相應的助研崗位津貼，并協助其申請助學貸款，或者提供勤工助學崗位等。此外，為鼓勵碩士生重視專業實踐，對于專業實踐審查中成果突出或解決了重大工程問題的學生及其導師會給予一定額度的獎勵。
2.4學位規范多樣化，評價機制特色化
學位論文工作是研究生培養的主要組成部分，是對研究生進行科學研究或承擔專業技術工作的技能訓練，是培養研究生創新能力，綜合運用所學知識發現、分析和解決問題能力的主要環節，是可否被授予學位的關鍵。由于全日制專業學位碩士培養的特殊性，對其學位論文的要求及評價機制都不能完全照搬學術型碩士生的辦法。
我們的做法是：學位論文可由校內導師與經推薦的業務水平高、責任心強的具有高級技術職稱的企業技術人員聯合指導。學位論文選題應直接來源于生產實踐或具有明確的工程應用背景，研究成果要有實際應用價值，論文擬解決的問題要有一定的技術難度和工作量，論文要具有一定的先進性和實用性。要把完成學位論文和專業實踐有機結合起來。學位論文可以是調研報告、軟件研制、規劃設計、產品開發等形式，論文字數要求3萬左右。全日制專業學位碩士在通過中期考核后，才可申請學位。在完成學位論文并通過預答辯后，方可進入論文評閱及正式答辯。送審時，論文評閱人共2名，其中1名必須是校外研究機構或企業具有高級職稱人員。答辯委員會由3至5名具有副高以上專業技術職稱的專家組成，其中一位應是相關專業領域的校外研究機構或企業的專家，也可以是碩士生的校外教師。全日制專業學位碩士研究生按要求在規定的學習期限內完成培養計劃各環節要求且成績合格，通過正式學位論文答辯后，由學院學位分委員會審核通過后，報校學位評定委員會批準授予專業學位。
通過以上措施的實施和不斷完善，幾年以來，我院全日制專業學位碩士教育管理逐步進入正軌，規范化和特色化愈來愈明顯。全日制專業學位碩士生對專業學位的認可度有了較大提升，不再認為自己是“二等公民”。畢業生就業形勢良好，就業率達100%，去向包括研究院所、政府部門、事業單位和大中型企業等。然而，在實際管理中也發現了一些問題，如全日制專業學位碩士生中期考核、獎助金評定等指標體系中除專業實踐外與學術型碩士生的差異不大，部分學生專業實踐內容與學位論文結合不夠緊密等，這些都需要在今后的研究與工作中不斷改進。
3提升全日制專業學位碩士教育質量的思考與對策
3.1轉變管理理念，調整管理模式
在“世界競爭力報告”的排名中，中國“合格工程師”的數量和質量排名靠后，中國高等工程教育亟需進一步改革。改革表現之一，就是教育模式的多樣化，全日制專業學位碩士由此應運而生。如何轉變管理理念、調整管理模式，是值得深入思考的問題，也是將全日制專業學位碩士培養樹立為真正教育品牌的關鍵所在。
首先，全日制專業學位碩士的培養特點決定了學生不能只坐在書齋中，要真正走到社會實踐中去?；谶@個特點，學校應積極調整過去“關門搞學術”的管理思路和管理模式，在教學設備、實驗儀器、社會實踐資源等方面下功夫，實現教學、科研、實踐的良性互動。其次，完善綜合質量評價體系。全面的人才培養質量評價體系應該是內部評價和使用者外部評價相結合的綜合評價體系。對于全日制專業學位碩士教育質量的評價，除了在招生、培養、專業實踐、學位答辯等環節中建立綜合評價機制外，還要引入外部評價機制，根據綜合評價結果逐步調整管理理念與模式，這也是全日制專業學位碩士教育能否真正得到社會各界認可的關鍵所在。最后，加強對全日制專業學位管理人員的培養，建立一支愛崗敬業、責任心強、素質高的管理隊伍。
3.2充分調動各方面積極性，促進實踐與就業
“專業實踐是重要的教學環節，充分的、高質量的專業實踐是專業學位教育質量的重要保證”。全日制專業學位碩士的教育目標，是培養面向社會特定職業需求的高端專業人才，因此，要特別注重專業實踐對其職業素養與技能的提高。具體說來，一方面應充分發揮學院和導師的作用，加大實踐基地建設的力度。專業型碩士研究生的授課教師和導師，應本著“實踐第一”的原則合理匹配，更多吸納一些具有企業一線科研、管理、經營經驗的副高職稱以上人員加入授課、指導教師隊伍。應以橫向課題為主，要求指導教師將所指導的專業型研究生納入課題組，參與完成一些任務。另一方面，加大全日制專業學位碩士教育投入，用于包括開展教學改革與研究、導師培訓、課程建設、硬件設施配置、與實踐單位交流合作、校外導師聘任、就業指導等方面。充分調動社會、行業和有關用人單位的積極性，積極爭取各方面資源，拓寬專業學位碩士就業渠道。
3.3借鑒國外專業學位碩士教育的有益經驗
西方很多國家在專業學位教育上起步較早，發展迅速。以美國為例，它是當今世界上專業學位研究生教育最發達的國家。美國專業學位早期主要向德國學習，到1970年后，“本土化”趨勢開始加強。經過近90年的發展，美國專業學位研究生教育為社會培養了大批高素質實用型人才，有力推動了美國經濟快速增長，逐步形成結構日益合理的專業學位研究生教育體系。美國專業學位教育發展的有益經驗，為我國發展全日制專業學位碩士教育提供了一定的借鑒意義。
一般一個版面2500字以內。論文字數不同，需要的版面數量不同。不同期刊收費都是不一樣的。沒有一個統一的標準。有很多因素決定每個人花的錢都不一樣。比如正刊和增刊的價格天壤之別。
《彈箭技術》兵工彈箭情報刊物。以刊登國外彈箭專業技術論文為主，報道國外彈箭技術發展動態，溝通國內外專業發展信息，為彈箭專業的科研、生產、教學、使用等部門提供情報，并開展學術交流?！稄椉夹g》獲中文核心期刊(1992)。院士論壇、裝備管理與裝備指揮、軍事航天理論與應用、航天工程與裝備試驗、電子信息裝備與信息工程、基礎理論與方法、成果與專著
都是按照所占的版面和字數收費的。一般一級核心刊物正常價格都便宜，但對論文質量要求較高，越是正規的刊物價格反而越低，二級核心刊物3500字左右有的就將近1000元，而增刊只需300元，版面費這個沒有常規，各地有各地的政策、價格，但總之，要投正刊，一般都需要1000元左右，還得根據您論文的字數和質量，質量勉強的，價格就高。省級刊物價格也不低，都在800-900元左右，算起來還是核心期刊劃算。
關鍵詞：CDIO模式；航天專業；課程體系；大學生創新實踐項目
中圖分類號：G642.0 文獻標志碼：A 文章編號：1674-9324（2016）21-0051-02
一、引言
目前諸多高校針對空間工程、飛行器系統與工程、導彈工程等多種航天專業設置的本科生課程，可劃分為力學、航空宇航、電子、信息與控制等多個系列課程。同時，航空航天等技術領域內很多問題，其研究對象可能既是航天問題又是力學問題，具有與多學科多專業廣泛交叉、相互滲透，與實際工程結合緊密的特點?；谏鲜鲈颍瑸榱颂岣吆教鞂I本科人才的培養質量，如何在有限的課時計劃內、在有限的課程數目內有效設計航天專業固體力學系列課程，是一個值得探討的問題。
隨著高校內部增大學生的實踐比重、面向工程能力培養的呼聲日漸高漲，筆者所在的教學組借鑒了起源于美國麻省理工MIT的國際工程教育模式――CDIO模式，在航天專業的固體力學系列課程的設計與應用中進行了相應的教學探索與教學實踐，期望通過該模式在教學實踐中的正確引入與有效發展，更新教師教學理念與實踐手段，增加課程實踐比重，充分調動學生學習效率與積極性，為航天或力學專業工程師的培養提供參考。
二、CDIO模式與航天專業力學系列課程的結合途徑
國際工程教育模式CDIO，是以產品、過程和系統全生命周期的開發與運用為背景，包含了構思、設計、實施和運行（Conception，Design，Implementation，Operation，簡稱CDIO）4個教育和實踐訓練環節。它與航天專業力學系列課程的有機結合，可以考慮如下幾個途徑：
（一）CDIO模式的起源
CDIO是一種基于傳授航天領域技術知識與培養預備工程師能力而起源產生的工程教育模式，其創始人是美國麻省理工MIT航空航天系Edward Crawley教授，其發展初期在2004年左右?？梢?，將CDIO模式與航天專業力學系列課程的結合，則具有一定的合理性和先天優勢，是一種積極有益的嘗試。
（二）基于CDIO教育理念形成課程觀
CDIO模式是基于“做中學”的教育理念，是一種將實踐過程與理論教育相結合的教育理念，結合該模式在航天專業力學系列課程的設計中可形成兩種課程觀：首先，是一種凸顯了“社會需求”的課程觀，即根據工程師的社會角色與責任，培養工科畢業生具備較好的工程能力與深厚的技術基礎知識，在課程體系與課程內容上，并不是按照嚴密的學科知識體系來組織課程，而是強調基于社會現實需求來選擇和編排；其次，亦是一種強調了“學生為主體”的課程觀，即學生的學習效果側重于從學生的實踐感知和實踐經驗出發來構件知識和能力，基于“做中學”強化學生探究興趣和實踐能力，從而體現了學與做的結合、知與行的統一。
（三）明確實踐對象與執行方案
CDIO工程教育模式主要特點是深化技術知識基礎和實際職業能力的二元學習經驗模式，且該模式的基本原則是反復強化實踐，因此CDIO模式的實踐必須包括兩個或者更多的設計與實施環節。具體來說，航天專業固體力學系列課程體系的實踐對象包括如下三類環節：第一個是突出導論性基礎課程，即引導學生入門工程實踐，領略工程技術的魅力；第二個是初級的實踐環節，即針對核心基礎課程《工程力學》開展課堂一線教學改革研究；第三個是高級的實踐環節，即針對來源于科研任務的設計綜合項目進行教學改革實踐。
三、CDIO模式下航天專業固體力學系列課程的具體設計與教學實踐
教學理念的轉變最終體現為課程設置、教學內容與實踐對象的改革。在我校2012本科人才培養方案中，我院結合CDIO模式對航天專業固體力學系列導論課程進行了具體設計與教學實踐的工作，主要包括如下三個方面：
（一）導論性課程的設置
導論性課程是一個早期的基礎工科課程，我院針對航天專業的大一新生設置了導論課程《空天工程導論》，要求選課學生具有一定的數理基礎即可。該課程內容主要介紹飛行簡史、工程學簡介、航空器飛行原理、結構與動力系統等基本概念、基本知識，通過它為入學新生搭建了航空航天器設計、構造、應用所需的知識框架。同時，課程還提供了一個初級的設計―實現的實踐，讓學員參與水火箭或LTA飛行器的設計與制作。
設置導論課程的主要目的快速引導學生了解航天器的基本構造及工作原理，讓學生參與入門的工程實踐，從而激發學生興趣和后期加強學習的主動性。
目前，我院30學時的《空天工程導論》課程已經成功申請為我校的精品視頻課程，主講教師的授課教案和講義腳本已經完成，且授課視頻錄制已完成一半以上。
（二）《工程力學》課程的教學改革
首先，調研了近年來國內高校在《工程力學》課程中的改革研究：例如，天津科技大學的李秋h在建構主義教學基礎上建立“刨設問題情境”教學法[1]，山東英才學院的來小麗實施項目驅動教學法[2]，哈爾濱學院的張田梅探索了研究性教學法在工程力學課程教學中的實踐。上述內容從不同方法與形式來提高學生處理分析和解決工程實際問題的能力，均可作為低年級核心力學課程改革的組成部分。
其次，調整了我院的《工程力學》教學內容：在靜力學部分中重點介紹構件的受力分析、簡化與平衡規律；在材料力學部分中以桿件的軸向拉壓、扭轉和彎曲三個基本變形為研究目標，以“內力分析―內力計算―應力應變計算”為邏輯分析主線，結合強度理論、穩定性分析或能量法來優化組織教學內容，并刪除了圖乘法和摩爾圓等內容。
然后，改革了我院的《工程力學》教學方法與成績評定：理論講授采用了習題講解、啟發式、研討式、案例式等多元化教學方法；實驗操作側重學生動手能力培養，要求學生按照2～3人合作或單人獨立完成課程內13項實驗內容，同時實驗室采取了鼓勵課外開放式實驗的機制；成績評定是將考核點分布于教學全過程中，即由平時成績、課堂討論、實驗操作、實驗報告、科技小論文、期末成績等考核點綜合評定最終成績。
最后，給出《工程力學》課程近年內取得的成績：2015年《工程力學》評為校優課程；2015年委托科學出版社再版了《工程力學》教材；2015年成功申報了36學時的MOOC課程《工程力學》，目前主講人和授課內容已確定，2015年完成了省精品課程《工程力學》復核工作，并向湖南省高校數字教學資源中心提交了課程教學視頻、課件、教學大綱、電子教案、教學案例、試題習題、文獻資料、教學成果、軟件工具等電子材料整理；2015年該課程主講老師分別獲得了學校教學質量新星獎和學校本科教學優秀個人一等獎；2015年實驗室新增加了XL3418K互動式普及型材料力學實驗裝置，完成了12個虛擬實驗的材料整理。
（三）大學生創新實踐項目與本科畢業設計綜合項目的優化
CDIO模式將頂峰級實踐體驗作為本科教育的頂點。該實踐環節往往側重于學生對以前所學知識的綜合運用以及創新能力的培養，要求學生在大三或大四年級中申請了綜合項目實踐，以團隊或個人形式承擔來源于科研項目的、更為復雜的實際任務。
我院高年級本科生頂峰級實踐環節大多數包括大學生創新實踐項目與本科畢業設計綜合項目兩類。例如，為了優化本科畢業設計模式，筆者所在課題團隊采取“雙團隊設計項目”的集成教學方法進行了如下實踐工作：首先，成立了以航天方面的學科帶頭人為核心，包括結構動力學與設計、振動控制、姿態控制、電子電路共5人組成的教師團隊；將總體設計、主控分系統、姿控分系統、動力學建模與分析、帆板振動分系統、星體結構設計等六個子項目形成課題任務書，讓學生自主選擇，并形成了自然分工、相互合作的學生團隊；之后，學生會在教師的指導下，按照任務書計劃在規定的時間段內（兩個或多個學期）逐步完成開題審查、中期檢查、方案設計、理論推導與計算、設計制造、實驗驗證、撰寫報告、項目驗收或畢業答辯等步驟。
在課題團隊的努力下，近年來取得了如下可喜的成績：2015年課題團隊成員指導的省級大學生創新實踐項目《座椅彈性緩沖器等效剛度分析與實驗研究》順利驗收，并且驗收結論為優秀；課題團隊指導了2015年國家級大學生創新實踐項目《非對稱復合材料拉伸-扭轉耦合結構設計》，目前為在研階段；繼續完善了學校級的基礎力學虛擬仿真實驗教學分中心、應用力學虛擬仿真實驗教學分中心、力學與航天工程虛擬仿真實驗教學中心的工作，并且在省實踐教學示范中心的基礎上，實驗室2016年成功申請為國家級力學與航天工程虛擬仿真實驗教學中心。
四、結束語
對航天專業固體力學系列課程進行設計與應用的教學實踐表明，由于航天航空領域內很多問題是多學科交叉融合、與實際工程聯系緊密的問題，應用CDIO教育理念中深化技術知識基礎和實際職業能力的二元學習經驗模式，對于學生掌握扎實的專業知識和技能，感受鮮活的科學研究過程，激發創新意識起到了良好的促進作用。
參考文獻：
【關鍵詞】應用型 汽車服務工程 人才培養 課程體系
近年來，在高等教育大眾化、多樣化的背景下，部分新建本科院校將學校定位于應用型本科教育，以服務地方為己任，培養適應社會需求的高層次應用型人才為目標，走以“應用化、特色化、地方化”為特點的發展道路。作為新升格的本科院校，桂林航天工業學院以培養應用型本科人才為核心任務，努力加強師資隊伍建設、教學質量建設和實驗實訓基地建設。
隨著我國汽車產業的高速發展，汽車服務業已發展成為一個極具發展空間和潛力且要求越來越高的技術服務性行業，但高素質、高層次汽車服務人才的嚴重缺乏已成為制約國內汽車服務業持續快速發展的瓶頸。出于培養廣西地方經濟發展急需的高層次應用型汽車服務人才的目的，桂林航天工業學院在首批申報的6個本科專業中申請設置汽車服務工程專業，經教育部批準，從2012年開始招生，由此成為廣西第二所舉辦該專業的高等院校。為了達到人才培養目標，我們進行了許多有益的探索。
一、明確汽車服務工程專業應用型人才培養目標和基本要求
（一）汽車服務工程專業應用型人才培養目標和規格
確定汽車服務工程專業的人才培養目標應該以舉辦該專業的宗旨及專業特點為出發點，同時也要根據汽車服務工程專業的發展趨勢、區域經濟對人才需求及地方性高校生源構成情況等諸多因素來決定。
桂林航天工業學院作為地方應用型本科高校，主要承擔培養應用型人才的任務。按照學院“產學融合、異科融合、工學融合”的教學方針，汽車服務工程專業遵循以現代汽車服務技術為主線，堅持實施融汽車技術應用、電子技術和計算機科學于一體的寬口徑、厚基礎教育， 以培養德智體美全面發展、理論基礎扎實、工程素質高、動手能力強、具有創新精神的面向汽車服務業生產、建設、管理、服務第一線的高素質的應用型人才培養為主要目標。其規格為：培養具有扎實的汽車產品知識及技術基礎， 掌握必要的工商管理方面的理論、汽車市場營銷、汽車維修服務、國際汽車貿易和一定的現代信息技術和網絡技術等方面的知識，具備“懂技術、擅經營、會服務”的綜合素質， 能夠從事汽車產品設計服務、汽車生產服務、汽車銷售服務、汽車技術服務、汽車運輸服務等領域工作的高級應用型復合人才。
（二）汽車服務工程專業應用型人才的基本要求
1.知識結構要求
掌握人文社會科學、基礎知識和自然科學基礎知識；掌握本專業領域所必需的機械工程基礎理論知識和汽車專業理論知識；能熟練閱讀外文專業資料，有一定的外語交流能力；了解本專業學科的發展現狀和發展趨勢，并具有本專業前沿技術、新能源、節能環保等方面先進的科學知識。
2.素質要求
本專業畢業生應具備良好的公民道德和汽車服務職業道德；具備積極進取的工作態度、求真務實的工作作風；具有良好的心理素質，良好的工作適應能力和團隊合作精神；身體素質達到國家規定的體育鍛煉標準。
3.能力要求
作為應用型人才，學生的能力體現在基本能力、專業能力和綜合能力三個方面?；灸芰κ侵笇W生應具備良好的語言文字溝通能力以及文獻檢索、資料查詢以及計算機綜合應用能力。專業能力是學生應具備汽車市場調查和營銷管理能力；具有汽車電氣、電子控制技術分析能力；具有汽車技術狀況測試與評估，汽車故障檢測、診斷及排除等工程技術能力；具有汽車運用管理、汽車服務企業管理能力。綜合能力是指學生應具備良好的學習能力與創新能力，發現、分析和解決綜合性復雜技術問題的能力；具備獲取新知識、不斷開發自身潛能和適應知識經濟、技術進步及崗位要求變更的能力。
4.職業資格證書要求
用人單位普遍注重應聘者的職業能力和相應的職業資格證書。因此，作為應用型本科院校汽車服務工程專業的學生在學習基礎通用知識和專業知識的同時， 還應接受專業技能的培訓，畢業時具備汽車維修工（高級）、二手車鑒定評估師、汽車營銷師、汽車碰撞估損師、汽車保險公估師等職業技能素質，我們鼓勵學生考取一個或多個與本專業相近的職業資格證書， 以提高學生的技術應用能力和就業競爭力。
二、建立“本科教育+職業技能素養，3.5+0.5”的人才培養模式
人才培養模式一般是指為實現人才培養目標而采取的培養過程的構造樣式和運行方式。一所地方應用型高校能否形成特色，關鍵在于其人才培養模式是否具有特色，能否培養出適應地方社會需要的高素質應用型高級人才。筆者所在的桂林航天工業學院針對汽車服務工程專業提出了“本科教育+職業技能素養，3.5+0.5”的培養模式，該培養模式將4年的專業理論課和專業實踐課壓縮為三年半完成，最后一學期學生到企事業單位實習同時完成畢業設計（論文）。
在人才培養過程中，圍繞培養汽車服務市場需求的高素質應用型人才這一目標，堅持專業改革與企業需求相適應，培養目標與用人標準相一致，教學計劃與職業生涯相結合，技能訓練與崗位要求相協調的原則。以培養和提高汽車服務工程專業學生的實際工作技術應用能力和就業競爭力為主線，以全方位能力培養為根本，以校企合作為依托，以工學結合為平臺，課程改革為根本，職業考證為入口，將職業素質教育貫穿人才培養全過程。以“用人要求課程設置專業理論教育實踐環節教育師資建設”為工學結合人才培養邏輯建設主線，重實踐建設強師資隊伍，促進資源保障條件建設。將職業素質教育貫穿人才培養全過程。根據職業崗位需要的“基本技能”“專業能力”和“綜合能力”，按照技術領域和職業崗位的實際要求，在加強專業理論知識教育的基礎上，以培養專業技術應用能力和綜合技能為本位，理論聯系實際，使學生通過校內環境下的實習和校外實訓基地的具體實踐，獲得最為直接、有效的職業崗位經驗，完成從學校到社會、從理論到實踐、從模擬崗位到實際工作崗位的對接。
三 構建模塊化汽車服務工程專業課程體系
模塊化課程體系的最大特點是具有較強的動態特征和極大的柔性特征， 能在保證汽車服務工程專業大學生基本素質培養和專業理論教育的基礎上充分發掘大學生的個性特點并加以引導， 提高汽車服務工程專業大學生的創新能力和實踐能力。
桂林航天工業學院根據汽車服務工程專業的人才培養目標以及學生應具備的知識、能力和素質要求，將課程體系劃分為通識教育、理論教育和實踐教育三大模塊，本專業畢業要求達到的最低總學分為200學分。其中通識教育模塊的學分數為32學分（必修27學分，選修5學分），占總學分數的16%，包括《基本原理》《職業發展與就業指導》《大學體育》《航天概論》《文學欣賞》等主要課程；理論教育模塊的學分數為85學分（必修66學分，選修1分）占總學分數的42.5%，包括《大學英語》《高等數學》《機械制圖與CAD》《機械設計》《汽車構造》《汽車理論》《汽車營銷與策劃》《汽車服務工程》等主要課程；實踐教育模塊的學分數為83學分（課內實踐36學分，集中實踐47學分），占總學分數的41.5%，主要包括《金工實習》《機械設計課程設計》《汽車拆裝實習》《汽車故障檢測診斷實訓》《汽車營銷實訓》《駕駛實習》《汽車維修工培訓及考證》《汽車營銷師培訓及考證》《畢業實習》《畢業設計》等主要實踐教學內容。該課程體系完全突破了高校傳統的以學科為本位的學術化課程結構，充分的體現了培養高級應用型人才所需的“厚基礎，多方向，重實踐，強能力”的課程結構特點。
四、結語
具有創新精神和實踐能力的高素質汽車服務工程專業高級應用型人才培養是一項復雜的系統工程，需要不斷探索， 開拓創新。只有不斷推進教學改革，積極探尋和完善人才培養模式、構建合理的課程體系、加大師資隊伍建設和實驗實訓基地建設力度，才能保證專業人才的培養質量滿足社會市場需求。
【參考文獻】
Technology, Department of Electrical and
Computer Engineering, USA
Missile Guidance and
Control Systems
2004, 675 pp.
Hardcover EUR 259.00
ISBN 0-387-00726-1
G. M.塞奧里斯 著
雖然導彈制導和控制系統的出現源自軍事目的，但是這項技術已經應用于很多領域，比如機器人、工業過程控制和全球定位系統（GPS, Global Positioning System）。本書詳細的闡述了這項技術的最新幕后，戰略和戰術導彈及其對給定目標的制導、控制和采取的策略。
本書論述了關于制導飛行的數學，涵蓋了如下幾個論題：導彈的空氣動力學、導彈的數學模型、武器發射、全球衛星定位系統（GPS）、地形輪廓匹配（TERCOM, Terrain Contour Matching）、巡航導彈的力學化方程、以及彈道導彈制導。
全書共分7章：第1章回顧了過去和現在的制導導彈系統，以及現代武器的演化；第2章討論了導彈通用運動方程，其中包括通用坐標系、剛體運動方程、D'Alembert定理、以及拉格朗日旋轉坐標系；第3章闡述了空氣動力學和系數，空氣動力學的力和動量的處理，以及導彈尋找目標和制導自動化等問題；第4章處理了各種戰略制導的各個重要技術問題，包括自動制導、命令制導、比例導航和擴充比例導航；第5章討論武器發射系統和技術；第6章主要闡述戰術導彈，包括經典雙體問題和Lambert理論、隱式和顯式制導、大氣重入、以及彈道導彈的攔截；第7章關注巡航導彈理論和設計，主要討論了巡航導彈導航的概念、地形匹配制導的概念、以及全球定位系統。每一章末尾都標明進一步閱讀和學習的論文和書籍。除此之外，本書的幾個附錄也為讀者提供了很必要的信息：附錄A.幾個基本參數；附錄B.技術詞匯表；附錄C.同義詞索引表；附錄D.標準大氣；附錄E.導彈的分類及定義；附錄F.過去和現在的導彈系統。
本書的讀者必須熟悉微積分、常微分方程和一些現代控制論的知識，書中提供了很多實際的例子，使得概念更加易于理解。本書適合航空航天工程學生，以及從事航天制導技術和控制技術研究的工程師閱讀。
丁丹，碩士生
(中國科學院計算技術研究所)
關鍵詞：航天類專業 人工智能 教學探索
中圖分類號：G64 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）10（b）-0155-02
面對航天科技迅猛發展，現代軍備技術快速提升，培養具有專業性的高素質航天類人才，是我國航天科技發展的戰略選擇，也是航天重點高校面向并有效服務航天事業的歷史責任。航天類本科生的教育形式也需要突破傳統的方式，著重多樣性、前沿性、工程性，因此，該專業的各門課程教育都應該結合專業特點，探索新的教學模式。
人工智能自1956年誕生50多年以來，引起眾多科研機構、政府和企業的空前關注，已成為一門具有日臻完善的理論基礎、日益廣泛的應用領域和廣泛交叉的前沿學科。由于航天領域的特殊要求，人工智能在其發展中發揮著不可替代的重要作用，各發達國家都相繼開展了人工智能與航天技術相結合的研究，致力于實現可重構的、具有容錯能力的、智能的飛行系統和管理系統。因此，“人工智能”作為航天類專業的一門特色選修課，應結合專業特點展開更具有實用性和創新性的教學。
1 人工智能課程特點
一方面，“人工智能”是一門多學科交叉的綜合學科，它涉及計算機科學、數學、心理學、認知科學等眾多領域，具有知識點多、涉及面廣、內容抽象、不易理解、理論性強等特點，使得該課程的教學具有較大的靈活度和較高的難度。另一方面，“人工智能”是一門正在發展中的學科，具有較強的前沿性，計算機科學、信息科學、生物科學等相關學科的發展不斷的提出了許多新的研究目標和研究課題，使得人工智能的技術和算法也需要不斷更新，這在很大程度上增加了“人工智能”課程的教學難度。
2 航天類專業特點
首先，航天類專業具有較強的工程性。在專業的教學改革中有統一的特點，即強調要體現航天工程技術的綜合性、系統性， 注重培養復合型人才。其次，航天類專業具有一定的前沿性。因為航天飛行器作為現代高科技和多種學科技術綜合應用的結晶，應及時把現代先進科技融入到了專業基礎和專業類的課程教學中， 專業知識更新快成為又一特點；另外，航天類專業應注重實踐性教育。尊重個性和興趣，強調動手能力，實驗室對學生開放，要求學生自主地設計完成實驗，強調對學生設計理念和創造能力的培養。最后，航天類專業應重視產學合作。產學合作的目的在于推動學校與航天產業的持續全面合作，造就一支科學技術研究和工程實踐兼備的教師隊伍。
3 教學模式的探索
3.1 教材的選擇
人工智能作為一門新興的學科，其理論與方法都還在不斷的發展與完善中。就目前來看，關于人工智能的定義和范圍都沒有一個統一的標準，不同的教材所介紹的內容也不盡相同。在教材選用方面，需要綜合考慮專業特點和學生的知識背景。本課程主要針對航天類專業高年級本科生，該類學生具有一定的數學、計算機、信息論、通信理論等基礎知識，對航天應用的基本需求有初步的了解，因此，“人工智能”課程難度應該控制在中級，可以較深入的介紹人工智能的基礎算法和應用案例。
中南大學蔡自興教授積累了多年的教學與科研經驗，借鑒了國內外其他專家和作者的最新研究成果，吸取了國內和國外人工智能領域學術書籍的長處，于1987年編寫了“人工智能及其應用”一書，該書根據人工智能學科的新發展不斷修訂，推出四個版本。本課程采用“人工智能及其應用（第4版）”，其中大部分內容適合本科生學習。另外，本課程還給學生提供其他一些參考書目，如N.J.Nilsson 的“Artificial Intelligence：A New Synthesis.Morgan Kanfmann”等經典教材。
3.2 課堂教學形式的探索
“人工智能”課程內容較抽象，概念較為繁多，若采用單一的課堂講授的方式，學生容易概念混淆、理解不透，逐漸產生厭倦情緒，導致教學效果差。本文探索不同的課堂教學手段，根據不同內容采用不同的教學手段，有利于學生對課程內容的理解與吸收。另外，考慮到航天類的專業特點，突出課程內容的工程應用，增加研究性質的教學內容與形式，有利于培養學生的創新能力和實踐能力。
（1）課件采用圖文并茂的PPT。綜合利用文字、圖像、聲音、視頻等多種媒體表示方法，在介紹原理和概念時采用精辟的文字，介紹算法流程時采用圖像，介紹算法應用時采用視頻。在PPT中適當利用不同的字體、顏色或動畫來突出重點，細化流程，引導學生的思路，便于集中注意力接受重點內容。
（2）適當增加課堂討論與練習。對于人工智能的一些基本問題，可以引導學生進行調研和討論，來深化課程內容的了解，并提高學生的學習興趣；對于重要的算法和理論，可以增加課堂練習，讓學生實際動手進行公式的推導或演算，并在練習中分析學生對問題的理解程度，有針對性的增加講解或指導。
（3）適當采用類比的講解方式。對人工智能的不同學派，不同方方法，以及方法的不同應用，廣泛的采用類比的形式進行講解，不僅可以復習已學習的內容，也利于對新內容的理解。并且，通過對不同內容的比較總結相似點、區分不同點，可以避免概念的混淆，清晰的掌握課程內容。
（4）增加研究性教學。研究性教學強調通過問題來進行學習，有必要將實際應用案例或者授課教師的科研項目融入日常的教學工作中去，用“啟發式”、“案例式”教學激發學生“自主學習”能力。
3.3 課程內容的探索
一方面，鑒于本科生知識結構還不夠完善，“人工智能”課程的內容要控制在適應本科生學科基礎的中等難度；另一方面，鑒于航天類專業的特點，課程內容應更注重與航天應用相結合的內容，并且在課程中增加具體應用的介紹。具體的課程內容如表1所示。
3.4 考核形式的改革
“人工智能”課程注重學生創新能力和實踐能力的培養，傳統的試卷形式不能全面的反應學生的學習效果，因此，應采用課堂表現和課程報告相結合的方式進行綜合考核。
一方面，重視學生提出問題、分析問題和解決問題的能力，對學生課堂討論與練習的表現進行考核評分，作為總成績的參考；另一方面，注重學生課題調研和實踐的能力，采取提交課程論文的形式進行考核。正確引導學生根據個人興趣、課程內容、可行性、實踐難度進行合理選題，并根據所選題目進行文獻查閱和總結，完成調研報告或算法實現報告。結合者兩個方面進行最終成績的評定，綜合衡量學生問題分析能力、論文寫作能力和創新實踐能力。
4 結語
航天類專業的本科生教學需針對專業特點有的放矢，該專業的課程教育都應該趨向于前沿性、專業性和實用性。本文的“人工智能”課程教學改革方案不僅考慮到該課程屬于前沿叉學科的特點，也綜合考慮了航天類專業的特點。為了使課程教學更好地服務于學生，本文提出的改革方案打破傳統的教學模式，將課堂理論講解、課堂討論、課后調研、項目實踐等相結合，充分調動學生的學習興趣和積極性，提高學生的創新能力，有利于培養真正符合航天領域所需要的綜合型高級人才。
參考文獻
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關鍵詞：Android Linux；移植；S3C6410
中圖分類號：TP316 文獻標識碼：A文章編號：1007-9599 (2011) 12-0000-01
Android System Transplant Based on S3C6410 Platform
Lu Wang,Chen Shaohang,Li Jinghua
(Guilin College of Aerospace Technology,Guilin541004,China)
Abstract:This paper begins with a brief analysis of the structure of Android,the Android kernel changes are given the idea and method of making Android file system,and ultimately the Android system on the ARM11 platform porting and running.
Keywords:Android Linux;Transplantation;S3C6410
Android是一款開源的移動終端平臺，它是由操作系統、中間件、用戶界面和應用程序組成。該平臺開發上的應用程序是使用Java語言編寫的、運行在Dalvik虛擬機上。Android的底層是以開放性的Linux kernel為其架構，因此，Android也可以理解為移動操作系統和相關軟件的總稱。
一、Android的結構
Android是基于Linux內核的操作系統。從下往上依次為：內核、庫文件、應用程序框架以及應用程序五個層。其中內核是硬件和軟件之間的抽象層，負責系統資源的管理和分配。如：內存管理、進程管理、安全等。庫文件包括C/C++庫和Android運行庫兩個庫，C/C++庫供Android系統的各個組件使用。Android運行庫是Android一個核心庫的集合，提供大部分在Java編程語言核心類庫中可用的功能。應用程序框架旨在簡化組件的重用，任何應用程序都能他的功能且任何其他應用程序可以使用這些功能（需要服從框架執行的安全限制）。這一機制允許用戶替換組件。應用程序一個核心應用程序集合，包括電子郵件客戶端、SMS程序、日歷、地圖、瀏覽器、聯系人和其他設置。所有應用程序都是用Java編程語言寫的
二、Linux內核的裁剪與修改
Android的Linux內核是基于Linux2.6內核的增強型版本，它為Android平臺的運行提供了必要的設備驅動。由于2.6.29以前的內核沒有增加S3C64XX平臺文件，如果使用的話，除了進行相應的裁剪與修改外，還需要增加S3C64XX平臺文件。需要增加mach-s3c6400、mach-s3c6410、s3c6400_defconfig、s3c6400.c。同時參考s3c2410的配置，修改Kconfig和Makefile文件，使最終能編譯到加載的smdk6410文件。
Android采用YAFFS2作為MTD NAND Flash文件系統，YAFFS2是一個快速穩定的應用于NAND和NOR Flash的跨平臺的嵌入式設備文件系統，要能讓Linux能支持YAFFS2文件系統，需要給內核打上相應的補丁，補丁可以從網上下載。
在完成這些準備后，我們還需要針對我們使用的開發板進行相應的修改，這些修改內容可以參考開發板生產商提供的內核進行修改，在這就不再贅述。
修改common目錄下的Makefile文件，指定處理器結構為arm，交叉編譯工具鏈為arm-none-linux-guneabi-。
最后，通過執行make命令，會在相應的目錄下生產內核鏡像zImage。這樣就完成了內核鏡像的制作。
三、Android文件系統的制作
要能在開發板上運行Android系統，還需要制作一個Android文件系統。這個文件系統包括系統自帶的常用應用程序、系統底層庫、用戶數據、系統配置文件、系統設備等。
通過編譯下載來的Android源代碼，會在/out/target/product/generic目錄下生成system.img，userdata.img，ramdisk.img三個鏡像文件，這三個鏡像包括了主要的包、庫等文件用戶數據。啟動模擬器會將前兩個里的數據加載到ramdisk文件系統中的system和data目錄下。
我們制作文件系統的思路是：我們先把模擬器根目錄里的所有文件復制到rootfs目錄下，再將system.img和userdata.img里的數據取出來放到rootfs下的system和data文件夾下，最后打包得到我們的文件系統。
通過如下命名，創建rootfs目錄并復制ramdisk.img鏡像中的文件。
mv ramdisk.img ramdisk.cpio.gz
gzip-d ramdisk.cpio.gz
mkdir rootfs
cd tmp
cpio-i-F../ramdisk.cpio
下載busybox，并給模擬器安裝busybox，啟動模擬器，執行命令：
emulator&
adb shell
adb push busybox/data/busybox
./data/busyboxCinstall
chmod 555/system/bin/busybox
接下來，分別對system、data目錄進行打包，并從模擬器中提取出來。
/data/busybox tar cvf/data/data.tar/data
/data/busybox tar cvf/data/system.tar/system
adb pull/data/system.tar system.tar
adb pull/data/data.tar data.tar
最后，把取出的壓縮包system.tar，data.tar解壓到rootfs目錄下，覆蓋相應的文件夾。至此，一個基本的文件系統就基本成型了，要能掛載到開發板上，還需要將其打包成YAFFS2文件系統的鏡像。我們可以下載yaffs2image工具對其進行打包。
在完成上述的Android源代碼的編譯，內核的裁剪、修改和編譯已經rootfs文件系統的制作，我們通過Bootloader將它們燒寫到開發板上的NAND FLASH上，就基本完成了我們的移植工作。啟動開發板就能進入Android系統了。
參考文獻：
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