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第1篇

[關(guān)鍵詞]數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)

近年來(lái)，伺服電機(jī)控制技術(shù)正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個(gè)方向發(fā)展。作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。本文對(duì)其技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)作簡(jiǎn)要探討。

一、數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)

（一）開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)不設(shè)檢測(cè)反饋裝置，不構(gòu)成運(yùn)動(dòng)反饋控制回路，電動(dòng)機(jī)按數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖工作，對(duì)運(yùn)動(dòng)誤差沒(méi)有檢測(cè)反饋和處理修正過(guò)程，采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器件，機(jī)床的位置精度完全取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角精度和機(jī)械部分的傳動(dòng)精度，難以達(dá)到比較高精度要求。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不可能很高，運(yùn)動(dòng)部件的速度受到限制。但步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低，且其控制電路也簡(jiǎn)單。所以開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)多用于精度和速度要求不高的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。

（二）全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。閉環(huán)伺服系統(tǒng)主要由比較環(huán)節(jié)、伺服驅(qū)動(dòng)放大器，進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置和直線位移測(cè)量裝置組成。對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)量具有檢測(cè)與反饋修正功能，采用直流伺服電動(dòng)機(jī)或交流伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件。可以采用直接安裝在工作臺(tái)的光柵或感應(yīng)同步器作為位置檢測(cè)器件，來(lái)構(gòu)成高精度的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的直線位移檢測(cè)器安裝在移動(dòng)部件上，其精度主要取決于位移檢測(cè)裝置的精度和靈敏度，其產(chǎn)生的加工精度比較高。但機(jī)械傳動(dòng)裝置的剛度、摩擦阻尼特性、反向間隙等各種非線性因素，對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性有很大影響，使閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)安裝調(diào)試比較復(fù)雜。因此只是用在高精度和大型數(shù)控機(jī)床上。

（三）半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理與全閉環(huán)伺服系統(tǒng)相同，同樣采用伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件，可以采用內(nèi)裝于電機(jī)內(nèi)的脈沖編碼器，無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器或測(cè)速發(fā)電機(jī)作為位置/速度檢測(cè)器件來(lái)構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，其系統(tǒng)的反饋信號(hào)取自電機(jī)軸或絲桿上，進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置處于反饋回路之外，其剛度等非線性因素對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性沒(méi)有影響，安裝調(diào)試比較方便。機(jī)床的定位精度與機(jī)械傳動(dòng)裝置的精度有關(guān)，而數(shù)控裝置都有螺距誤差補(bǔ)償和間隙補(bǔ)償?shù)软?xiàng)功能，在傳動(dòng)裝置精度不太高的情況下，可以利用補(bǔ)償功能將加工精度提高到滿意的程度。故半閉環(huán)伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用很廣。

二、伺服電機(jī)控制性能優(yōu)越

（一）低頻特性好。步進(jìn)電機(jī)易出現(xiàn)低速時(shí)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象，運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

（二）控制精度高。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。例如松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)，對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

（三）過(guò)載能力強(qiáng)。步進(jìn)電機(jī)不具有過(guò)載能力，為了克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩，選型時(shí)需要選取額定轉(zhuǎn)矩比負(fù)載轉(zhuǎn)矩大很多的電機(jī)，造成了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。而交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力，例如松下交流伺服系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

（四）速度響應(yīng)快。步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的速度響應(yīng)較快，例如松下MSMA400W交流伺服電機(jī)，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速僅需幾毫秒。

（五）矩頻特性佳。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)矩會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。三、伺服電機(jī)控制展望

（一）伺服電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)加工技術(shù)的高速高精化。80年代以來(lái)，數(shù)控系統(tǒng)逐漸應(yīng)用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器件。交流伺服電機(jī)內(nèi)是無(wú)刷結(jié)構(gòu)，幾乎不需維修，體積相對(duì)較小，有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高。目前交流伺服系統(tǒng)已在很大范圍內(nèi)取代了直流伺服系統(tǒng)。在當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)中，交流伺服取代直流伺服、軟件控制取代硬件控制成為了伺服技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。由此產(chǎn)生了應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給和主軸裝置上的交流數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。隨著微處理器和全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的計(jì)算速度大大提高，采樣時(shí)間大大減少。硬件伺服控制變?yōu)檐浖欧刂坪螅蟠蟮靥岣吡怂欧到y(tǒng)的性能。例如OSP-U10/U100網(wǎng)絡(luò)式數(shù)控系統(tǒng)的伺服控制環(huán)就是一種高性能的伺服控制網(wǎng)，它對(duì)進(jìn)行自律控制的各個(gè)伺服裝置和部件實(shí)現(xiàn)了分散配置，網(wǎng)絡(luò)連接，進(jìn)一步發(fā)揮了它對(duì)機(jī)床的控制能力和通信速度。這些技術(shù)的發(fā)展，使伺服系統(tǒng)性能改善、可靠性提高、調(diào)試方便、柔性增強(qiáng)，大大推動(dòng)了高精高速加工技術(shù)的發(fā)展。

另外，先進(jìn)傳感器檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展也極大地提高了交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度。交流伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)一般選用無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器、混合型的光電編碼器和絕對(duì)值編碼器作為位置、速度傳感器，其傳感器具有小于1μs的響應(yīng)時(shí)間。伺服電動(dòng)機(jī)本身也在向高速方向發(fā)展，與上述高速編碼器配合實(shí)現(xiàn)了60m/min甚至100m/min的快速進(jìn)給和1g的加速度。為保證高速時(shí)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)更加平滑，改進(jìn)了電動(dòng)機(jī)的磁路設(shè)計(jì)，并配合高速數(shù)字伺服軟件，可保證電動(dòng)機(jī)即使在小于1μm轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也顯得平滑而無(wú)爬行。

（二）交流直線伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)進(jìn)給技術(shù)已趨成熟。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)有“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)＋精密高速滾珠絲杠”和“直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)”兩種類(lèi)型。傳統(tǒng)的滾珠絲杠工藝成熟加工精度較高，實(shí)現(xiàn)高速化的成本相對(duì)較低，所以目前應(yīng)用廣泛。使用滾，珠絲杠驅(qū)動(dòng)的高速加工機(jī)床最大移動(dòng)速度90m/min，加速度1.5g。但滾珠絲杠是機(jī)械傳動(dòng)，機(jī)械元件間存在彈性變形、摩擦和反向間隙，相應(yīng)會(huì)造成運(yùn)動(dòng)滯后和非線性誤差，所以再進(jìn)一步提高滾珠絲杠副移動(dòng)速度和加速度比較難了。90年代以來(lái)，高速高精的大型加工機(jī)床中，應(yīng)用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)方式。它比滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)具有剛度更高、速度范圍更寬、加速特性更好、運(yùn)動(dòng)慣量更小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能更佳，運(yùn)行更平穩(wěn)、位置精度更高等優(yōu)點(diǎn)。且直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，不需中間機(jī)械傳動(dòng)，減小了機(jī)械磨損與傳動(dòng)誤差，減少了維護(hù)工作。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與滾珠絲杠傳動(dòng)相比，其速度提高30倍，加速度提高10倍，最大達(dá)10g，剛度提高7倍，最高響應(yīng)頻率達(dá)100Hz，還有較大的發(fā)展余地。當(dāng)前，在高速高精加工機(jī)床領(lǐng)域中，兩種驅(qū)動(dòng)方式還會(huì)并存相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間，但從發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)所占的比重會(huì)愈來(lái)愈大。種種跡象表明，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)在高速高精加工機(jī)床上的應(yīng)用已進(jìn)入加速增長(zhǎng)期。

參考文獻(xiàn)：

[1]《交流伺服電機(jī)控制技術(shù)的研究》，中國(guó)測(cè)試技術(shù)，鄭列勤，2006.5.

第2篇

我國(guó)對(duì)先進(jìn)工業(yè)技術(shù)的開(kāi)發(fā)有法律保障，在《中華人民共和國(guó)節(jié)約能源法》、《高耗能特種設(shè)備節(jié)能監(jiān)督管理辦法》中明確規(guī)定：在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中，大力支持節(jié)能減排技術(shù)的研發(fā)、創(chuàng)造、展示以及推廣，為了降低能源的耗損比率；大力推廣企業(yè)用高效率、高能源利用率的、鍋爐、電動(dòng)機(jī)、窯爐、泵類(lèi)等工業(yè)設(shè)備，爭(zhēng)取開(kāi)創(chuàng)更加先進(jìn)的工業(yè)檢測(cè)和工業(yè)控制技術(shù)。然而，在具體實(shí)施過(guò)程中我們需要了解面臨的挑戰(zhàn)：

1.1對(duì)機(jī)械設(shè)備的危害與干擾

從機(jī)器自身結(jié)構(gòu)來(lái)看，大部分空壓機(jī)生產(chǎn)簡(jiǎn)單有明顯的技術(shù)缺陷：輸入的壓力數(shù)大于一定值時(shí)，變頻空壓機(jī)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，嚴(yán)重浪費(fèi)電力資源并且損害機(jī)器本身，繼而導(dǎo)致異步電動(dòng)機(jī)的頻繁啟動(dòng)和頻繁暫停，降低電動(dòng)機(jī)的使用壽命。變頻空壓機(jī)啟動(dòng)時(shí)需要很大的電流，對(duì)電網(wǎng)沖擊較大，而且嚴(yán)重磨損了電器本身的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承設(shè)備。電動(dòng)機(jī)在運(yùn)作的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生很?chē)?yán)重的噪音污染，電動(dòng)機(jī)周?chē)墓ぷ鳝h(huán)境比較惡劣，也對(duì)工作人員的健康產(chǎn)生不利影響，且以人為調(diào)節(jié)法來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的輸出壓力，運(yùn)轉(zhuǎn)效率低，嚴(yán)重浪費(fèi)人力資源。

1.2對(duì)機(jī)械設(shè)備相關(guān)電器的危害

對(duì)變壓器的危害表現(xiàn)在：加大銅損和鐵損，使得變壓器的溫度升高，影響絕緣；引起電動(dòng)機(jī)附加零件的發(fā)熱，引發(fā)機(jī)器本身溫度的額外升高；導(dǎo)致電容器組溫度過(guò)熱，增加中介電質(zhì)的感應(yīng)能力，嚴(yán)重的情況下可以損壞電力電容器組；對(duì)開(kāi)關(guān)設(shè)備的危害，啟動(dòng)瞬間開(kāi)關(guān)將會(huì)產(chǎn)生較大的電流變化，達(dá)到電壓保險(xiǎn)值直至絕緣體的破壞；在保護(hù)電氣的時(shí)候，改變電器固有屬性，引發(fā)電器動(dòng)作紊亂；引發(fā)測(cè)量?jī)x表的數(shù)據(jù)顯示誤差，降低數(shù)據(jù)精確度。

2變頻技術(shù)在機(jī)電控制方面的策略

2.1基本思路

在世紀(jì)工業(yè)過(guò)程中對(duì)變頻技術(shù)進(jìn)行較為尖端的的軟件和硬件設(shè)計(jì)，先根據(jù)傳統(tǒng)空壓機(jī)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，全方位分析其耗能原因和工作特性，從而設(shè)計(jì)出變頻技術(shù)調(diào)速、空氣技術(shù)壓縮、壓力傳感技術(shù)提升等控制方式，根據(jù)控制電路進(jìn)行變頻器的確定以及電器初始化的設(shè)計(jì)，控制方式要用矢量控制，詳細(xì)分析矢量控制原理，對(duì)變頻矢量進(jìn)行仿真檢查，科學(xué)地改變變頻器的運(yùn)行參數(shù)。另一方面，變換變頻器的控斜參數(shù)。通過(guò)復(fù)合信號(hào)控制變頻器的輸入與輸出，可以在容器的進(jìn)口處增加電器使用流量信號(hào)記錄，容器上增加電器壓力信號(hào)，這樣可以減少對(duì)機(jī)械設(shè)備的危害。

2.2具體策略

首先在系統(tǒng)線路中建立安裝濾波器，過(guò)濾掉高次諧波的干擾信號(hào)。其次是屏蔽干擾源，這是抵御干擾行之有效的方法之一，具體做法是用鋼管來(lái)屏蔽輸出線路。再次是將電機(jī)正確接地，接地時(shí)要與其他的動(dòng)力電器設(shè)備接地點(diǎn)分開(kāi)。然后是對(duì)線路進(jìn)行合理布局，電動(dòng)機(jī)設(shè)備的信號(hào)線和電源線應(yīng)該盡量避開(kāi)變頻器的輸入和輸出線，而其他設(shè)備的電源線和信號(hào)線也同樣要避開(kāi)變頻器的輸入和輸出線，進(jìn)行平行鋪設(shè)。最后是合理使用電抗器，交流電抗器中的串聯(lián)電路減弱了輸入電路中電流對(duì)變頻器的打擊，而直流電抗器減弱了輸入電流中的高次諧波。在設(shè)置之前，電動(dòng)機(jī)電網(wǎng)中的高次諧波含量已達(dá)到40％，而安裝了濾波器之后，高次諧波的含量降到了20.6％，特別是三到八次過(guò)后，已經(jīng)低于標(biāo)準(zhǔn)含量值了。在變頻器選擇方面，需要學(xué)會(huì)優(yōu)先考慮諧波含量低且攜帶濾波器和電抗器的變頻工具。變壓機(jī)電動(dòng)機(jī)安裝時(shí)，控制信號(hào)電纜和本身的動(dòng)力電纜要有屬于各自的架構(gòu)線路的電纜結(jié)構(gòu)，做好及屏蔽措施，禁止線路交叉或者架構(gòu)紊亂，安裝時(shí)兩者要保持距離以及設(shè)立必要的防護(hù)措施，綜合達(dá)到既發(fā)展工業(yè)經(jīng)濟(jì)又節(jié)能減耗的“雙贏”效果。值得我們借鑒的是，國(guó)際上針對(duì)變頻空壓機(jī)電動(dòng)機(jī)重新設(shè)計(jì)了空壓機(jī)，將電機(jī)由傳統(tǒng)意義上的單相電改為三相交流電，并且具有良好的調(diào)速性能。我國(guó)目前大量生產(chǎn)和應(yīng)用的空壓機(jī)電動(dòng)機(jī)，如果要持續(xù)發(fā)展就必須要開(kāi)發(fā)出單相電機(jī)的變頻器。最后對(duì)改造之后的空壓機(jī)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)計(jì)算，并進(jìn)行成本分析，驗(yàn)證是否能夠讓改造后的空壓機(jī)更加有效地節(jié)省能源。

3結(jié)束語(yǔ)

第3篇

一、會(huì)計(jì)電算化對(duì)會(huì)計(jì)控制的要求

由于計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展，數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的普遍應(yīng)用，傳統(tǒng)的會(huì)計(jì)核算工作已經(jīng)絕大部分被電子數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)所代替，人們利用計(jì)算機(jī)的記憶功能、數(shù)值計(jì)算和邏輯運(yùn)算功能，以及龐大而且先進(jìn)的數(shù)據(jù)庫(kù)，基本代替了會(huì)計(jì)的手工操作。由于計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度快、計(jì)算精度高、提供信息全面，因而大大提高了會(huì)計(jì)工作的質(zhì)量，改變了會(huì)計(jì)工作的面貌，為會(huì)計(jì)人員參與管理提供了更大的空間。手工會(huì)計(jì)是通過(guò)原始憑證到記賬憑證、到賬簿，再到報(bào)表這樣的流程來(lái)開(kāi)展核算工作的，其中每一過(guò)程都需要專門(mén)人員從事收集、整理、記錄、計(jì)算工作，尤其是記賬過(guò)程避免不了許多重復(fù)轉(zhuǎn)抄工作。而電算化會(huì)計(jì)僅需將數(shù)據(jù)（原始憑證）一次錄入，其他的過(guò)程均可由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理且瞬間即可完成。因此可以說(shuō)，電算化會(huì)計(jì)不僅徹底解放了會(huì)計(jì)人員的雙手，同時(shí)也為激活會(huì)計(jì)人員的頭腦創(chuàng)造了條件，使他們有精力、有條件去關(guān)注履行會(huì)計(jì)原本就有的職能，即會(huì)計(jì)控制。又因?yàn)閷?shí)踐中不斷開(kāi)發(fā)出的許多先進(jìn)適用的軟件項(xiàng)目，使電算化會(huì)計(jì)可以完成大量在手工會(huì)計(jì)條件下難以完成的信息處理工作，如各種輔助核算和管理會(huì)計(jì)核算工作，而這些核算正是實(shí)施會(huì)計(jì)控制所必須的，或者說(shuō)是會(huì)計(jì)控制的重要內(nèi)容之一。

會(huì)計(jì)電算化不僅為實(shí)施會(huì)計(jì)控制提供了眾多機(jī)遇，同時(shí)也對(duì)會(huì)計(jì)控制提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。一方面，是電算化會(huì)計(jì)的實(shí)施給會(huì)計(jì)控制帶來(lái)了新的難題。實(shí)施電算化會(huì)計(jì)以后，為一些人利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行舞弊提供了條件。由于利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行舞弊比手工操作下隱蔽性高、防范困難，所以，加強(qiáng)電算化會(huì)計(jì)的控制和自控能力就十分必要。另一方面，也是更為重要的，是要在電算化會(huì)計(jì)程序中增加會(huì)計(jì)控制功能，并按此思路來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，從而使會(huì)計(jì)反映和控制兩大職能平衡發(fā)展。多年來(lái)，由于會(huì)計(jì)以反映為主，電算化會(huì)計(jì)的控制功能實(shí)際上處于“先天不足、后天失調(diào)”的境地。為此，需要大力開(kāi)發(fā)會(huì)計(jì)控制的功能，擴(kuò)展數(shù)據(jù)庫(kù)，建立以多種數(shù)學(xué)方法和數(shù)學(xué)模型為主的方法庫(kù)和模型庫(kù)。在進(jìn)行會(huì)計(jì)控制功能的開(kāi)發(fā)時(shí)，會(huì)計(jì)人員應(yīng)熟悉業(yè)務(wù)，對(duì)市場(chǎng)和國(guó)家政策了如指掌，清楚控制點(diǎn)，系統(tǒng)掌握以數(shù)學(xué)為主的管理會(huì)計(jì)方法。此外，還要與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員密切配合，集中精力研究控制什么、用什么會(huì)計(jì)方法控制和怎樣控制等一系列問(wèn)題。筆者認(rèn)為，就企業(yè)會(huì)計(jì)而言，會(huì)計(jì)控制具有兩方面的內(nèi)容，一方面是對(duì)會(huì)計(jì)信息質(zhì)量和會(huì)計(jì)工作本身的控制；另一方面是對(duì)企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)過(guò)程的控制。

二、關(guān)于會(huì)計(jì)信息質(zhì)量的控制

控制會(huì)計(jì)信息的輸入、處理和輸出使其符合會(huì)計(jì)準(zhǔn)則和各種會(huì)計(jì)法規(guī)的要求，保證會(huì)計(jì)信息能真實(shí)、全面、及時(shí)、準(zhǔn)確地反映企業(yè)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)，保障各方利用會(huì)計(jì)信息所進(jìn)行的判斷和決策不被誤導(dǎo)，即我們所說(shuō)的“對(duì)會(huì)計(jì)工作本身的控制”。在實(shí)施這一控制時(shí)，所設(shè)計(jì)的控制方法、措施和程序，應(yīng)具有防護(hù)和自動(dòng)補(bǔ)償。即會(huì)計(jì)信息在輸入、處理、輸出過(guò)程中，均有相應(yīng)的事先控制予以檢查。同時(shí)，一旦發(fā)現(xiàn)某一處理環(huán)節(jié)有誤，就應(yīng)有相應(yīng)的補(bǔ)救措施予以糾正。

手工會(huì)計(jì)與電算化會(huì)計(jì)對(duì)會(huì)計(jì)信息的控制有很大的不同。手工會(huì)計(jì)主要采用結(jié)構(gòu)控制方法，包括設(shè)置相互牽制和制約的會(huì)計(jì)崗位，通過(guò)對(duì)會(huì)計(jì)業(yè)務(wù)的多重反映或者相互稽核關(guān)系進(jìn)行控制。比如，總賬、明細(xì)賬、日記賬分別記錄，結(jié)果相互驗(yàn)證；通過(guò)對(duì)賬和內(nèi)部審計(jì)進(jìn)行賬證核對(duì)，賬賬核對(duì)，保證記賬的正確；為防止濫用憑證或隨意毀損、偽造、修改憑證的發(fā)生，采用多聯(lián)套寫(xiě)憑證或預(yù)先編碼方式等。而在電算化會(huì)計(jì)中，由于工具、載體、賬務(wù)處理、會(huì)計(jì)組織等發(fā)生了根本的變化，會(huì)計(jì)控制也由人工控制變?yōu)槿撕陀?jì)算機(jī)共同控制，使得會(huì)計(jì)控制更為復(fù)雜，要求更加嚴(yán)密。但是操作簡(jiǎn)單，控制功能也更加有效。電算化會(huì)計(jì)信息控制除計(jì)算機(jī)本身的一般控制外，主要是指會(huì)計(jì)信息的輸入、處理和輸出控制。輸入控制是指對(duì)數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)輸入的控制，由于目前數(shù)據(jù)的采集和輸入必須有人參與而且數(shù)據(jù)輸入的正確與否直接影響到處理和輸出的結(jié)果，因而對(duì)電算化會(huì)計(jì)的輸入控制顯得尤為重要。為此，應(yīng)制定標(biāo)準(zhǔn)化憑證格式，建立科目參照文件，設(shè)立科目代碼校驗(yàn)位，有條件的可進(jìn)行二次輸入；每一位參與電算化會(huì)計(jì)的人員都應(yīng)實(shí)施合理授權(quán)控制，通過(guò)設(shè)置操作員口令和上機(jī)日志等控制手段，防止差錯(cuò)和舞弊行為；還必須增設(shè)專人輸入檢查控制環(huán)節(jié)，未經(jīng)檢查，應(yīng)無(wú)法進(jìn)入下一步會(huì)計(jì)處理。會(huì)計(jì)信息處理和輸出的控制，基本上是通過(guò)計(jì)算機(jī)程序自動(dòng)進(jìn)行的，主要取決于應(yīng)用程序的正確性和環(huán)境控制能力，系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)具有識(shí)別信息失誤的能力。同時(shí)，要防止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入計(jì)算機(jī)程序操作。由此可見(jiàn)，電算化會(huì)計(jì)控制的關(guān)鍵，一是研究會(huì)計(jì)控制的要求，即確定會(huì)計(jì)信息系統(tǒng)的控制點(diǎn)；二是確定計(jì)算機(jī)硬件設(shè)備、開(kāi)發(fā)工具及應(yīng)用程序是否能達(dá)到會(huì)計(jì)控制的要求。計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)越發(fā)展，會(huì)計(jì)控制自動(dòng)化的程度就會(huì)越高。可以想象，當(dāng)全社會(huì)都用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)以后，就可將規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)的原始憑證掃描進(jìn)入計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，甚至完全可以采用電子數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸，以盡量減少人為因素。會(huì)計(jì)控制功能便將大為增強(qiáng)。

三、關(guān)于企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)過(guò)程的控制

現(xiàn)代企業(yè)可以看作是各種職能、各種業(yè)務(wù)處理過(guò)程相互聯(lián)系、相互作用的集合體，是一個(gè)具有特定功能和目標(biāo)的系統(tǒng)。為保證系統(tǒng)的配合和協(xié)調(diào)、保證企業(yè)經(jīng)營(yíng)方針和系統(tǒng)最優(yōu)化目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，需要采用一系列會(huì)計(jì)方法，通過(guò)計(jì)劃、預(yù)算、內(nèi)部控制、分析、稽核、報(bào)告等手段，利用會(huì)計(jì)信息對(duì)企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)過(guò)程進(jìn)行控制。會(huì)計(jì)電算化為企業(yè)利用會(huì)計(jì)信息進(jìn)行管理創(chuàng)造了條件，這種會(huì)計(jì)控制通常有以下特征：①充分利用電算化會(huì)計(jì)信息。借助計(jì)算機(jī)對(duì)會(huì)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行重新分類(lèi)和整理，通過(guò)系統(tǒng)接口或集成方式做到數(shù)據(jù)共享，一次輸入，多次使用。②需要進(jìn)行電算化會(huì)計(jì)信息系統(tǒng)的再開(kāi)發(fā)或二次開(kāi)發(fā)。增加輔助核算，把以運(yùn)籌學(xué)為主的數(shù)學(xué)方法和數(shù)學(xué)模型開(kāi)發(fā)成方法庫(kù)和模型庫(kù)，并同會(huì)計(jì)信息系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，利用計(jì)算機(jī)先進(jìn)快速的處理和計(jì)算優(yōu)勢(shì)實(shí)施會(huì)計(jì)控制。③會(huì)計(jì)人員可以專注地進(jìn)行會(huì)計(jì)分析、制定控制標(biāo)準(zhǔn)和參與決策。④計(jì)算機(jī)自動(dòng)報(bào)警和實(shí)時(shí)控制。即將控制標(biāo)準(zhǔn)事先輸入會(huì)計(jì)系統(tǒng)作為“控制線”，執(zhí)行中一旦出現(xiàn)差異，就激活計(jì)算機(jī)自動(dòng)報(bào)警，以及時(shí)調(diào)節(jié)或改正作業(yè)。一般對(duì)企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)過(guò)程的控制，包括效益控制、資產(chǎn)控制和風(fēng)險(xiǎn)控制等。

（一）效益控制。效益控制的目標(biāo)是以最小的資金占用和耗費(fèi)，最優(yōu)的資金投入組合，獲得最大的產(chǎn)出效益，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是使成本最小化而利潤(rùn)最大化。包括制定計(jì)劃、編制預(yù)算等事前控制和跟蹤計(jì)劃實(shí)施、進(jìn)行成本、費(fèi)用指標(biāo)分解、采用限額開(kāi)支和責(zé)任會(huì)計(jì)等事中控制。利用計(jì)算機(jī)的輔助核算，生成適合管理和控制要求的企業(yè)內(nèi)部效益控制報(bào)告，如成本費(fèi)報(bào)告、合同執(zhí)行報(bào)告、責(zé)任中心報(bào)告等。會(huì)計(jì)人員應(yīng)集中精力利用計(jì)算機(jī)的計(jì)算和處理結(jié)果進(jìn)行會(huì)計(jì)分析，并應(yīng)對(duì)影響企業(yè)效益的主要因素著重進(jìn)行分析、研究。

（二）資產(chǎn)控制。資產(chǎn)控制的目標(biāo)是保持資產(chǎn)實(shí)物的安全、完整并使其保值、增值，以實(shí)現(xiàn)企業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)。這種控制可以分為實(shí)物控制和價(jià)值控制兩類(lèi)。對(duì)資產(chǎn)實(shí)物的控制，主要包括不相容職務(wù)分離控制和授權(quán)審批控制，運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)物資產(chǎn)管理，對(duì)資產(chǎn)的購(gòu)買(mǎi)、保管、領(lǐng)用、處置應(yīng)有完整記錄并定期清查和核對(duì)，還應(yīng)經(jīng)常對(duì)內(nèi)部控制程序和控制執(zhí)行情況實(shí)施審計(jì)控制。資產(chǎn)的價(jià)值控制，主要包括按資產(chǎn)保值、增值的要求實(shí)施財(cái)產(chǎn)保全控制，根據(jù)需要采用多種折舊方法并足額提取固定資產(chǎn)折舊，及時(shí)進(jìn)行固定資產(chǎn)大修理等，保證企業(yè)再生產(chǎn)順利進(jìn)行。

（三）風(fēng)險(xiǎn)控制。現(xiàn)代企業(yè)在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)中，隨時(shí)面臨著風(fēng)險(xiǎn)的困擾。風(fēng)險(xiǎn)控制的目的是，在實(shí)現(xiàn)經(jīng)營(yíng)獲利目標(biāo)的前提下，使企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)達(dá)到最小。企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)分經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)，具體又可分為決策失誤風(fēng)險(xiǎn)、市場(chǎng)變化風(fēng)險(xiǎn)、投資風(fēng)險(xiǎn)、籌資風(fēng)險(xiǎn)等。這些風(fēng)險(xiǎn)會(huì)使企業(yè)偏離其經(jīng)營(yíng)目標(biāo)，運(yùn)用恰當(dāng)?shù)臅?huì)計(jì)控制可減低或消除這些風(fēng)險(xiǎn)。在具備及時(shí)、準(zhǔn)確、充分的管理會(huì)計(jì)信息和報(bào)告的基礎(chǔ)上，利用市場(chǎng)、產(chǎn)品、客戶、競(jìng)爭(zhēng)和環(huán)境因素等多重變量的各種科學(xué)的決策模型，通過(guò)計(jì)算機(jī)反復(fù)進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)以控制決策失誤風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)于影響收入實(shí)現(xiàn)，或者造成成本、費(fèi)用超支等市場(chǎng)變化風(fēng)險(xiǎn)，通過(guò)敏感的會(huì)計(jì)信息及時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，可在很大程度上減少此類(lèi)風(fēng)險(xiǎn)給企業(yè)造成的損失。通過(guò)對(duì)投資項(xiàng)目事前進(jìn)行評(píng)價(jià)、事中密切跟蹤以及對(duì)投資效果的適時(shí)分析和調(diào)節(jié)，運(yùn)用投資評(píng)價(jià)模型和投資項(xiàng)目管理模塊。有效地控制投資風(fēng)險(xiǎn)。籌資風(fēng)險(xiǎn)一方面包括籌資成本對(duì)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的影響，另一方面也是更重要的方面，是指由于企業(yè)融資而引起的財(cái)務(wù)狀況惡化直至破產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)于財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)的控制，主要是通過(guò)對(duì)會(huì)計(jì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和分析，控制和調(diào)節(jié)負(fù)債資本結(jié)構(gòu)，適當(dāng)減低企業(yè)還本付息壓力，避免支付危機(jī)，以維護(hù)企業(yè)正常的能持續(xù)經(jīng)營(yíng)的財(cái)務(wù)狀況。

「參考文獻(xiàn)

1、李明。內(nèi)部會(huì)計(jì)控制規(guī)范。中國(guó)物價(jià)出版社，2001-08

第4篇

1）汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)基本原理和構(gòu)造

當(dāng)今世界上的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)工作過(guò)程基本上都由四個(gè)沖程組成，即進(jìn)氣、壓縮、膨脹和排氣。利用燃料和空氣的混合氣在氣缸內(nèi)燃燒產(chǎn)生的高溫高壓氣體的膨脹，發(fā)動(dòng)機(jī)借助于曲柄連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)曲軸對(duì)外輸出扭矩而作功。發(fā)動(dòng)機(jī)按照所用燃料可分成汽油機(jī)、柴油機(jī)和燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)；按照點(diǎn)火方式可分成點(diǎn)燃式和壓燃式；汽油機(jī)按照空氣和燃油的比例可分成理論當(dāng)量燃燒和稀薄燃燒；按照汽油噴射地點(diǎn)可分成中央噴射、進(jìn)氣口噴射和缸內(nèi)噴射。

發(fā)動(dòng)機(jī)的各個(gè)部分按其功能可分成燃油供應(yīng)系統(tǒng)、進(jìn)氣排氣系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)、曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)如發(fā)電機(jī)、起動(dòng)機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)和各種泵等。

發(fā)動(dòng)機(jī)工況可分成冷起動(dòng)、起動(dòng)后、暖機(jī)、怠速、部分負(fù)荷、全負(fù)荷、加速、減速和倒拖滑行等。這些工況主要根據(jù)負(fù)荷與轉(zhuǎn)速，結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)溫度（即冷卻液溫度）來(lái)區(qū)分。

2）電子控制在發(fā)動(dòng)機(jī)中的重要意義

汽車(chē)電子控制始于發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制。電子控制之于1957年引入發(fā)動(dòng)機(jī)以及于1967年商品化，其初衷是為了滿足越來(lái)越嚴(yán)格的排放法規(guī)要求，同時(shí)提高汽車(chē)的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性和舒適性。現(xiàn)代汽車(chē)和發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)離開(kāi)了電子控制是不可思議的。電子產(chǎn)品的產(chǎn)值在整個(gè)汽車(chē)中所占的比例隨著汽車(chē)級(jí)別的提升而升高，可達(dá)30以上。

3）發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制的核心問(wèn)題

汽油機(jī)電子控制的核心問(wèn)題是燃油定量和點(diǎn)火定時(shí)。柴油機(jī)電子控制的核心問(wèn)題是燃油定量和噴油定時(shí)。

2．汽車(chē)和發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)的組成

汽車(chē)和發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)跟其它電子控制系統(tǒng)一樣，也是由傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器組成。

1）傳感器

（1）目前汽油機(jī)電子控制系統(tǒng)常用的傳感器有：

l進(jìn)氣岐管絕對(duì)壓力傳感器（提供進(jìn)氣岐管絕對(duì)壓力信息供計(jì)算負(fù)荷等）

l燃油壓力傳感器（提供油軌燃油壓力信息）

l燃油箱壓力傳感器（提供燃油箱壓力信息）

l機(jī)油壓力傳感器（提供機(jī)油壓力信息）

l冷卻液溫度傳感器提供（提供發(fā)動(dòng)機(jī)溫度信息）

l進(jìn)氣溫度傳感器（提供進(jìn)氣溫度信息供計(jì)算空氣密度等）

l空調(diào)蒸發(fā)器溫度傳感器（提供空調(diào)蒸發(fā)器溫度信息）

l空調(diào)冷凝器溫度傳感器（提供空調(diào)冷凝器溫度信息）

l空氣流量傳感器（提供空氣流量信息供計(jì)算負(fù)荷等）

l節(jié)氣門(mén)位置傳感器（提供負(fù)荷信息、負(fù)荷范圍信息、加速減速信息）

l油門(mén)踏板位置傳感器（提供負(fù)荷信息、負(fù)荷范圍信息、加速減速信息等）

l霍爾傳感器（提供轉(zhuǎn)速信息、曲軸位置和相位信息）

l感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器（提供轉(zhuǎn)速信息和曲軸位置信息）

l燃油箱液面位置傳感器（提供燃油箱液面位置信息）

l爆震傳感器（提供發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體接收到的振動(dòng)信息）

l排氣再循環(huán)閥閥桿位移傳感器（提供排氣再循環(huán)閥開(kāi)度信息）

l氧傳感器（提供過(guò)量空氣系數(shù)l是大于1還是小于1的信息）

（2）目前柴油機(jī)電子控制系統(tǒng)常用的傳感器有：

l增壓壓力傳感器（提供增壓壓力信息）

l燃油壓力傳感器（提供共軌燃油壓力信息）

l機(jī)油壓力傳感器（提供機(jī)油壓力信息）

l冷卻液溫度傳感器（提供發(fā)動(dòng)機(jī)溫度信息）

l燃油溫度傳感器（提供燃油溫度信息）

l進(jìn)氣溫度傳感器（提供進(jìn)氣溫度信息）

l排氣溫度傳感器（提供排氣口和排氣管的溫度信息）

l空調(diào)蒸發(fā)器溫度傳感器（提供空調(diào)蒸發(fā)器溫度信息）

l空調(diào)冷凝器溫度傳感器（提供空調(diào)冷凝器溫度信息）

l空氣流量傳感器（提供空氣流量信息）

l節(jié)氣門(mén)位置傳感器（提供節(jié)氣門(mén)位置信息用于排氣再循環(huán)控制）

l轉(zhuǎn)角傳感器（提供分配泵軸轉(zhuǎn)角信息）

l油門(mén)踏板位置傳感器（提供負(fù)荷信息、負(fù)荷范圍信息、加速減速信息）

l霍爾傳感器（提供轉(zhuǎn)速和曲軸相位信息）

l海拔高度傳感器（提供海拔高度信息）

l車(chē)速傳感器（提供車(chē)速信息）

l感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器（提供轉(zhuǎn)速信息和曲軸位置信息）

l燃油箱液面位置傳感器（提供燃油箱液面位置信息）

l排氣再循環(huán)閥閥桿位移傳感器（提供排氣再循環(huán)閥開(kāi)度信息）

l氧傳感器（提供過(guò)量空氣系數(shù)l的具體數(shù)值）

l壓差傳感器（提供微粒物捕集器的壓差信息）

lNOX傳感器（提供排氣后處理系統(tǒng)的NOX濃度信息）

2）電子控制單元

電子控制單元（ECU）接受傳感器提供的各種信息并加以處理，根據(jù)處理向執(zhí)行器發(fā)出指令給，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施控制。電子控制單元由微型計(jì)算機(jī)和模擬電路組成。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，電子控制單元的信息處理量越來(lái)越大，現(xiàn)在所用的芯片已經(jīng)達(dá)到32位，晶體管數(shù)量可超過(guò)700萬(wàn)個(gè)，匹配參數(shù)可超過(guò)6000個(gè)，針腳數(shù)目可超過(guò)150個(gè)。

3）執(zhí)行器

（1）目前汽油機(jī)電子控制系統(tǒng)常用的執(zhí)行器有：

l電動(dòng)燃油泵

l電磁噴油器

l點(diǎn)火線圈

l各種怠速執(zhí)行器

l炭罐控制閥

l排氣再循環(huán)控制閥

l電動(dòng)節(jié)氣門(mén)（又稱電子油門(mén)）

l液壓回路電磁閥（用于可變氣門(mén)定時(shí)控制等）

l氣動(dòng)回路電磁閥（用于可變進(jìn)氣管長(zhǎng)度控制等）

l全可變氣門(mén)電子控制執(zhí)行器

l渦輪增壓廢氣放空控制閥

l電動(dòng)二次空氣泵

l三效催化轉(zhuǎn)化器加熱執(zhí)行元件

l冷卻風(fēng)扇

l空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合器

l發(fā)動(dòng)機(jī)上的其他輔助設(shè)備

（2）目前柴油機(jī)電子控制系統(tǒng)常用的執(zhí)行器有：

l電動(dòng)輸油泵

l各種燃油噴射泵

l噴油量執(zhí)行器（集成于燃油噴射泵內(nèi)）

l噴油提前角執(zhí)行器（集成于燃油噴射泵內(nèi)）

l燃油切斷閥（集成于燃油噴射泵內(nèi)）

l共軌高壓泵

l共軌壓力控制閥

l各種共軌噴油器

l單元噴嘴系統(tǒng)和單元泵系統(tǒng)的高壓燃油電磁閥

l熾熱塞

l排氣再循環(huán)控制閥

l電動(dòng)節(jié)氣門(mén)（又稱電子油門(mén)）

l可變氣門(mén)控制執(zhí)行器

l可變進(jìn)氣管長(zhǎng)度執(zhí)行器

l渦輪增壓廢氣放空控制閥

l冷卻風(fēng)扇

l空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合器

l發(fā)動(dòng)機(jī)上的其他輔助設(shè)備

一部分柴油機(jī)傳感器和執(zhí)行器集成于燃油噴射設(shè)備之內(nèi)，因所用的柴油噴射設(shè)備而異。

3．汽油機(jī)基本的電子控制項(xiàng)目

1）燃油定量。這是汽油機(jī)最重要的電子控制項(xiàng)目。控制對(duì)象是進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣與燃油的質(zhì)量比例，由ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷、轉(zhuǎn)速和冷卻液溫度等參數(shù)決定。負(fù)荷就是駕車(chē)人對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩要求，通過(guò)吸入空氣量或油門(mén)踏板位置傳遞給ECU。執(zhí)行器是電動(dòng)燃油泵和電磁噴油器。燃油定量影響汽車(chē)的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、舒適性、排放和零部件的安全。

2）點(diǎn)火定時(shí)。點(diǎn)火定時(shí)通常用點(diǎn)火發(fā)生時(shí)活塞在壓縮沖程上止點(diǎn)之前多少度曲軸轉(zhuǎn)角，即點(diǎn)火提前角來(lái)表征，也要根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷、轉(zhuǎn)速和冷卻液溫度等工況參數(shù)決定。執(zhí)行器是點(diǎn)火線圈。點(diǎn)火定時(shí)同樣影響汽車(chē)的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、舒適性、排放和零部件的安全。

3）爆震控制。汽油機(jī)爆震會(huì)損壞發(fā)動(dòng)機(jī)，惡化排放和燃油經(jīng)濟(jì)性。通過(guò)電子控制避免爆震的主要途徑是減小點(diǎn)火提前角。所以爆震控制通過(guò)點(diǎn)火定時(shí)控制實(shí)施。但是過(guò)小的點(diǎn)火提前角會(huì)影響燃油經(jīng)濟(jì)性。爆震控制的目的就是使點(diǎn)火提前角保持在恰好不發(fā)生爆震的臨界點(diǎn)。

4）油箱蒸發(fā)排放物控制。油箱蒸發(fā)排放物都是碳?xì)浠衔铮怯泻ξ镔|(zhì)，必須利用活性炭罐加以吸附，并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用新鮮空氣清洗活性炭罐。清洗氣流通過(guò)進(jìn)氣管送入氣缸燃燒。并不是任何工況下都可以進(jìn)行清洗，所以要利用炭罐控制閥對(duì)清洗氣流加以控制。

4．柴油機(jī)基本的電子控制項(xiàng)目

柴油機(jī)基本的電子控制項(xiàng)目就是燃油定量和噴油定時(shí)。這兩者都由噴射設(shè)備根據(jù)轉(zhuǎn)速、負(fù)荷和冷卻液溫度等信息控制。這里，負(fù)荷信息由油門(mén)踏板傳感器提供。如果說(shuō)汽油機(jī)可以采用，也可以不采用油門(mén)踏板位置傳感器的話，那么柴油機(jī)必須采用。

5．?dāng)U展的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制項(xiàng)目

1）擴(kuò)展的汽油機(jī)電子控制項(xiàng)目

l可變進(jìn)氣管長(zhǎng)度電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性。

l可變氣門(mén)電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性，降低有害物質(zhì)排放。

l增壓壓力電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)排放。

l排氣再循環(huán)電子控制。用于降低發(fā)動(dòng)機(jī)氮氧化物排放。

l二次空氣電子控制。用于滿足歐4以上法規(guī)對(duì)碳?xì)浠衔锖鸵谎趸寂欧诺囊蟆?/p>

l三效催化轉(zhuǎn)化器燃油加熱或電加熱電子控制。用于滿足歐4以上法規(guī)對(duì)排放的要求。

l停車(chē)-起動(dòng)運(yùn)行電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)性和滿足歐4以上法規(guī)對(duì)排放的要求。

l氣缸封閉和氣門(mén)封閉電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)排放。

l噴油壓力和噴油定時(shí)控制。用于汽油直噴，提高動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)排放。

2）擴(kuò)展的柴油機(jī)電子控制項(xiàng)目

l噴油壓力電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)排放。

l噴油規(guī)律電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)和噪聲排放。

l多次噴油電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)和噪聲排放。

l可變進(jìn)氣管長(zhǎng)度電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性。

l可變氣門(mén)電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性，降低有害物質(zhì)排放。

l增壓壓力電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)排放。

l排氣再循環(huán)電子控制。用于降低發(fā)動(dòng)機(jī)氮氧化物排放。

l停車(chē)-起動(dòng)運(yùn)行電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)性和滿足歐4以上法規(guī)對(duì)排放的要求。

l氣缸封閉和氣門(mén)封閉電子控制。用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)性，降低有害物質(zhì)排放。

l微粒物捕集器再生電子控制。用于降低發(fā)動(dòng)機(jī)微粒物排放。

6．展望和結(jié)語(yǔ)

1）發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)是一個(gè)非常有潛力的市場(chǎng)。隨著排放法規(guī)的逐步趨嚴(yán)和燃油經(jīng)濟(jì)性要求的逐步提高，發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)正在飛速發(fā)展，新的電子控制技術(shù)還在不斷涌現(xiàn)。

2）都說(shuō)世界制造業(yè)的重心正在向中國(guó)轉(zhuǎn)移。汽車(chē)行業(yè)，包括汽車(chē)電子行業(yè)，也在一定程度上出現(xiàn)了這種趨勢(shì)。但是，目前中國(guó)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)的原配套產(chǎn)品基本上都出自外資企業(yè)。這些企業(yè)組裝產(chǎn)品用的元件幾乎都不是在中國(guó)生產(chǎn)的。由此我國(guó)喪失了許多GDP和就業(yè)崗位。國(guó)營(yíng)和民營(yíng)企業(yè)技術(shù)水平低下，只能仿造外資企業(yè)的產(chǎn)品，跟在外資企業(yè)后面從維修備件市場(chǎng)分一點(diǎn)殘羹冷飯。有的甚至還偷偷摸摸地打著外資企業(yè)的招牌，干著生產(chǎn)假冒偽劣產(chǎn)品的勾當(dāng)。這種局面應(yīng)當(dāng)扭轉(zhuǎn)。政府應(yīng)當(dāng)看到，這個(gè)行業(yè)的發(fā)展將會(huì)帶來(lái)巨大的GDP增長(zhǎng)，并創(chuàng)造大量的就業(yè)機(jī)會(huì)。所以政府應(yīng)當(dāng)做出規(guī)劃，對(duì)這一行業(yè)加以扶植和整頓。

第5篇

關(guān)鍵詞：DSPFPGA3／3相雙繞組感應(yīng)發(fā)電機(jī)

1系統(tǒng)簡(jiǎn)介

3／3相雙繞組感應(yīng)發(fā)電機(jī)帶有兩個(gè)繞組：勵(lì)磁補(bǔ)償繞組和功率繞組，如圖1所示。勵(lì)磁補(bǔ)償繞組上接一個(gè)電力電子變換裝置，用來(lái)提供感應(yīng)發(fā)電機(jī)需要的無(wú)功功率，使功率繞組上輸出一個(gè)穩(wěn)定的直流電壓。

圖1中各參數(shù)的含義如下：

isa,isb,isc——補(bǔ)償繞組中的勵(lì)磁電流；

usa,usb,usc——補(bǔ)償繞組相電壓；

ipa,ipb,ipc——功率繞組電流；

upa,upb,upc——功率繞組相電壓；

udc——二極管整流橋直流側(cè)輸出電壓；

uc——變流器直流側(cè)電容電壓。

電力電子變換裝置由功率器件及其驅(qū)動(dòng)電路和控制電路兩部分組成。功率器件選用三菱公司的智能功率模塊（IPM）PM75CSA120（75A／1200V），驅(qū)動(dòng)電路使用光耦HCPL4502。控制電路由DSP＋FPGA構(gòu)成。

圖2控制電路的接口電路

2EPM7128與TMS320C32同外設(shè)之間的接口電路

圖2所示為控制電路的接口電路。控制電路使用的DSP是TMS320C32，它是TI公司生產(chǎn)的第三代高性能的CMOS32位數(shù)字信號(hào)處理器，其憑借強(qiáng)大的指令系統(tǒng)、高速數(shù)據(jù)處理能力及創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)，已經(jīng)成為理想的工業(yè)控制用DSP器件。其主要特點(diǎn)是：?jiǎn)沃芷谥噶顖?zhí)行時(shí)間為50ns，具有每秒可執(zhí)行2200萬(wàn)條指令、進(jìn)行4000萬(wàn)次浮點(diǎn)運(yùn)算的能力；提供了一個(gè)增強(qiáng)的外部存儲(chǔ)器配置接口，具備更加靈活的存儲(chǔ)器管理與數(shù)據(jù)處理方式。控制電路使用的FPGA器件為ALTERA公司的EPM7128，它屬于高密度、高性能的CMOSEPLD器件，與ALTERA公司的MAXPLUSII開(kāi)發(fā)系統(tǒng)軟件配合，可以100％地模仿高密度的集成有各種邏輯函數(shù)和多種可編程邏輯的TTL器件。采用類(lèi)似器件作為DSP的專用集成電路ASIC更為經(jīng)濟(jì)靈活，可以進(jìn)一步降低控制系統(tǒng)的成本。

電壓檢測(cè)使用三相變壓器，電流檢測(cè)使用HL電流傳感器。電平轉(zhuǎn)換電路用來(lái)將檢測(cè)到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為0～5V的電平。A／D轉(zhuǎn)換器選用ADS7862。保護(hù)電路使用電壓比較器311得到過(guò)壓／過(guò)流故障信號(hào)。

DSP完成以下四項(xiàng)工作：數(shù)據(jù)的采集和處理、控制算法的完成、PWM脈沖值的計(jì)算和保護(hù)中斷的處理。

FPGA完成以下三項(xiàng)工作：管理DSP和各種外部設(shè)備的接口；脈沖的輸出和死區(qū)的產(chǎn)生；保護(hù)信號(hào)的處理。

圖3FPGA與A/D轉(zhuǎn)換器和DSP之間的接口

3使用FPGA實(shí)現(xiàn)DSP和ADS7862之間的高速接口

ADS7862是TI公司專為電機(jī)和電力系統(tǒng)控制而設(shè)計(jì)的A／D轉(zhuǎn)換器。它的主要特點(diǎn)是：4個(gè)全差分輸入接口，可分成兩組，兩個(gè)通道可同時(shí)轉(zhuǎn)換；12bits并行輸出；每通道的轉(zhuǎn)換速率為500kHz。控制方法為：由A0線的值決定哪兩個(gè)通道轉(zhuǎn)換；由Convst線上的脈寬大于250ns的低電平脈沖啟動(dòng)轉(zhuǎn)換；由CS和RD線的低電平控制數(shù)據(jù)的讀出，連續(xù)兩次讀信號(hào)可以得到兩個(gè)通道的數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)中使用了兩片ADS7862，它們的控制線使用同樣的接口，數(shù)據(jù)線則分別和DSP的高／低16位數(shù)據(jù)線中的低12位相連接。這樣DSP可以同時(shí)控制兩片A／D轉(zhuǎn)換器：4通道同時(shí)轉(zhuǎn)換；每次讀操作可以得到兩路數(shù)據(jù)。

如圖3所示，將A／D轉(zhuǎn)換器的控制信號(hào)映射為DSP的三個(gè)外部端口：A0、ADCS（和ADRD使用一個(gè)端口）和CONVST。在FPGA中使用邏輯譯碼器對(duì)端口譯碼。利用AHDL語(yǔ)言編寫(xiě)的譯碼程序如下：

TABLE

A[23．．12],IS,RW＝＞A0,ADCS,CONVST,PWM1,PWM2,PWM3,PWM,PRO,CLEAR;

H″810″,0,0＝＞0,1,1,1,1,1,1,1,1;

H″811″,0,1＝＞1,0,1,1,1,1,1,1,1;

H″812″,0,0＝＞1,1,0,1,1,1,1,1,1;

H″813″,0,1＝＞1,1,1,0,1,1,1,1,1;

H″814″,0,0＝＞1,1,1,1,0,1,1,1,1;

H″815″,0,0＝＞1,1,1,1,1,0,1,1,1;

H″816″,0,0＝＞1,1,1,1,1,1,0,1,1;

H″817″,0,1＝＞1,1,1,1,1,1,1,0,1;

H″817″,0,0＝＞1,1,1,1,1,1,1,1,0;

ENDTABLE

其中，0表示低電平，1表示高電平。RW＝1表示讀，RW＝0表示寫(xiě)。

DSP對(duì)這三個(gè)端口進(jìn)行操作就可以控制A／D轉(zhuǎn)換器：寫(xiě)CONVST端口可以啟動(dòng)A／D轉(zhuǎn)換器；讀ADCS端口可以從A／D轉(zhuǎn)換器中讀到數(shù)據(jù)；寫(xiě)數(shù)據(jù)到A0端口可以設(shè)置不同的通道。

使用上述方法可以實(shí)現(xiàn)DSP和A／D轉(zhuǎn)換器之間的無(wú)縫快速連接。

4使用FPGA實(shí)現(xiàn)PWM脈沖的產(chǎn)生和死區(qū)的注入

FPGA除了管理DSP和外設(shè)的接口外，還完成PWM脈沖的產(chǎn)生和死區(qū)的注入。將PWM芯片和死區(qū)發(fā)生器集成在FPGA中，就可以使DSP專注于復(fù)雜算法的實(shí)現(xiàn)，而將PWM處理交給FPGA系統(tǒng)，使系統(tǒng)運(yùn)行于準(zhǔn)并行處理狀態(tài)。

5使用FPGA實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)保護(hù)

為了保護(hù)發(fā)電機(jī)和IGBT功率器件，勵(lì)磁控制系統(tǒng)提供了多種保護(hù)功能：變流器直流側(cè)過(guò)壓保護(hù)；變流器交流電流過(guò)流保護(hù)；變流器過(guò)溫保護(hù)；發(fā)電機(jī)輸出過(guò)壓保護(hù)；IPM錯(cuò)誤保護(hù)。

圖5穩(wěn)態(tài)時(shí)勵(lì)磁繞組電壓電流及系統(tǒng)直流電壓波形

第6篇

所謂質(zhì)量監(jiān)控，是指對(duì)工礦企業(yè)施工單位的監(jiān)督管理工作，使其能夠按照規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行各項(xiàng)施工作業(yè)，從而提高工礦企業(yè)單位質(zhì)量監(jiān)控水平。工礦企業(yè)機(jī)電工程涵蓋的學(xué)科范圍比較廣泛，需要運(yùn)用多個(gè)領(lǐng)域的知識(shí)，專業(yè)性很強(qiáng)，綜合性很高，一不注意，就會(huì)出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，對(duì)工作人員的人身及財(cái)產(chǎn)安全帶來(lái)嚴(yán)重的損害，給單位帶來(lái)很大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，對(duì)其進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)控，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵，也可以在很大程度上推動(dòng)工礦企業(yè)工業(yè)的進(jìn)步，同時(shí)，它是工程項(xiàng)目的重要組成部分，提高了機(jī)械化和自動(dòng)化水平，在提高工礦企業(yè)產(chǎn)量的同時(shí)，還能減少工作人員的勞動(dòng)量，很大程度上節(jié)省了人力、物力與財(cái)力，在實(shí)踐過(guò)程中具有十分重要的指導(dǎo)意義，因此，我們應(yīng)該認(rèn)識(shí)到工礦企業(yè)機(jī)電工程的重要性，對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行嚴(yán)格控制。

2機(jī)電設(shè)備安裝工程的特點(diǎn)

機(jī)電設(shè)備安裝工程是工礦企業(yè)企業(yè)施工過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，對(duì)工作人員的人身、財(cái)產(chǎn)安全有著十分重要的影響，對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益也十分關(guān)鍵。總的來(lái)說(shuō)，它有以下特點(diǎn)：

2.1受到工礦企業(yè)周?chē)h(huán)境的影響

安裝工程中運(yùn)用的大功率設(shè)備很多，工礦企業(yè)一般都處于人煙稀少、地質(zhì)惡劣的環(huán)境中，生產(chǎn)條件卻比較嚴(yán)峻苛刻，而機(jī)電設(shè)備頻繁震動(dòng)，損耗程度比較嚴(yán)重，工作效率和生產(chǎn)效率逐漸低下。

2.2涵蓋的學(xué)科范圍廣泛

涉及到的專業(yè)領(lǐng)域比較多，綜合性很強(qiáng)：機(jī)電設(shè)備在類(lèi)型上、品種裝置上以及安裝流程上存在著很大的不同，涵蓋的學(xué)科范圍廣泛，設(shè)計(jì)到不同的專業(yè)領(lǐng)域，綜合性很強(qiáng)，這就需要單位引進(jìn)、培養(yǎng)大量的專業(yè)技術(shù)人員。

2.3大型的、笨重的機(jī)電設(shè)備越來(lái)越多地被應(yīng)用

安裝工程的規(guī)模比較大：隨著工礦企業(yè)工業(yè)的日益發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的大幅度進(jìn)步，對(duì)機(jī)電設(shè)備的依賴程度也越來(lái)越強(qiáng)，機(jī)電安裝設(shè)備的裝置日益龐大笨重，這就需要運(yùn)用大量的大型的運(yùn)輸設(shè)備，同時(shí)，對(duì)吊裝技術(shù)的要求也越來(lái)越高，使得安裝工程的規(guī)模變大，標(biāo)準(zhǔn)變得嚴(yán)格。

2.4安裝工程工期較長(zhǎng)

安裝工程的工期長(zhǎng)并且涉及到新材料、新技術(shù)等需要有新的、專業(yè)的技術(shù)指導(dǎo)：在安裝過(guò)程中，有很多大型的、精密的設(shè)備需要操作，對(duì)安裝的技術(shù)含量提出了更高的要求，檢測(cè)技術(shù)越來(lái)越復(fù)雜，在面對(duì)新工藝、新材料等情況時(shí)，需要有新的專業(yè)技術(shù)指導(dǎo)，使得安裝工程的工期很長(zhǎng)。

3關(guān)于工礦企業(yè)機(jī)電安裝工程質(zhì)量監(jiān)控的幾點(diǎn)建議

3.1對(duì)承包商的資質(zhì)進(jìn)行嚴(yán)格審查，對(duì)其安裝工作進(jìn)行全程監(jiān)督

在進(jìn)行工礦企業(yè)機(jī)電安裝工程時(shí)，應(yīng)該對(duì)其整個(gè)過(guò)程加強(qiáng)監(jiān)督，包括安裝前的招投標(biāo)過(guò)程、安裝中的質(zhì)量監(jiān)控環(huán)節(jié)以及安裝后的質(zhì)量把關(guān)。首先，在招投標(biāo)過(guò)程中，應(yīng)該杜絕暗箱操作，根據(jù)機(jī)電設(shè)備安裝工程的特點(diǎn)與其對(duì)施工條件的要求，對(duì)承包商進(jìn)行合理選擇，對(duì)承包商的資質(zhì)進(jìn)行嚴(yán)格審查，在眾多對(duì)象中，選擇機(jī)電設(shè)備安裝經(jīng)驗(yàn)豐富的、具有完善的施工組織、擁有很強(qiáng)的施工技術(shù)的、能達(dá)到工礦企業(yè)單位施工標(biāo)準(zhǔn)的承包商。在承包商進(jìn)行機(jī)電安裝工程的過(guò)程中，應(yīng)該對(duì)其安裝工作進(jìn)行全程監(jiān)督，定期派遣管理人員進(jìn)行巡查，確保嚴(yán)格按照規(guī)范進(jìn)行操作，以保證機(jī)電設(shè)備安裝工程的質(zhì)量達(dá)到招投標(biāo)文件和合同的標(biāo)準(zhǔn)。在安裝完成后，應(yīng)該派遣專業(yè)人員進(jìn)行工程檢查，以確保質(zhì)量過(guò)關(guān)，減少不必要的失誤。

3.2建立健全質(zhì)量監(jiān)控體系，完善質(zhì)量檢驗(yàn)工作制度，加強(qiáng)質(zhì)量管控力度

在機(jī)電工程質(zhì)量管理部門(mén)設(shè)立專門(mén)的質(zhì)量監(jiān)控小組，建立健全質(zhì)量監(jiān)控體系，形成一套科學(xué)完善的質(zhì)量檢驗(yàn)工作制度，對(duì)承包商的質(zhì)量保證體系進(jìn)行嚴(yán)格審查，對(duì)事前技術(shù)報(bào)告進(jìn)行嚴(yán)格審批，對(duì)承包商提供的施工組織設(shè)計(jì)、施工技術(shù)措施設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行嚴(yán)格審核，在遇到變更設(shè)計(jì)或更改圖紙的情形時(shí)，要進(jìn)行重新審核工作等，嚴(yán)格監(jiān)管安裝質(zhì)量。在進(jìn)行安裝工作時(shí)，應(yīng)該分清主次，對(duì)動(dòng)力源和提升設(shè)備進(jìn)行科學(xué)合理的安排之后，要求嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)進(jìn)行規(guī)范施工，減少返工次數(shù)，并且要按照常規(guī)安裝方式對(duì)設(shè)備進(jìn)行安裝，不能急于求成、顛倒順序，否則只會(huì)達(dá)到適得其反的效果，使尾工量大大增加，拖慢安裝工程的進(jìn)度，給單位造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。

3.3對(duì)于安裝前的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)嚴(yán)格把關(guān)

“工欲善其事，必先利其器”，因此，在進(jìn)行機(jī)電安裝工程施工的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該對(duì)施工環(huán)境進(jìn)行深入調(diào)查，科學(xué)設(shè)計(jì)施工圖紙，盡量減少與安裝工程的沖突，制定合理的施工方案，只有把這兩步做好了，才能達(dá)到事半功倍的效果。接著，質(zhì)量監(jiān)控部門(mén)應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)施工圖紙和施工方案的審核力度認(rèn)真研究圖紙之間的關(guān)聯(lián)，確定彼此之間的關(guān)系，在進(jìn)行每一個(gè)安裝環(huán)節(jié)時(shí)，重新對(duì)圖紙進(jìn)行審核，并保證其與上一環(huán)節(jié)、下一環(huán)節(jié)能夠完美銜接，對(duì)于出現(xiàn)沖突的地方，要通過(guò)集體討論的方式最終確定解決方法，并對(duì)其進(jìn)行及時(shí)地調(diào)整，保證安裝質(zhì)量達(dá)到安裝技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，確保機(jī)電安裝工程的安全性。

3.4協(xié)調(diào)好安裝過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節(jié)，對(duì)安裝質(zhì)量嚴(yán)格要求

工礦企業(yè)機(jī)電設(shè)備的安裝涉及到多個(gè)環(huán)節(jié)，沒(méi)有想象中那么簡(jiǎn)單，相反，是十分復(fù)雜的，主要?dú)v經(jīng)井下的運(yùn)輸、安裝和調(diào)試等過(guò)程，這就牽扯到多個(gè)施工單位，因此，質(zhì)量監(jiān)控部門(mén)應(yīng)該處理好各個(gè)單位彼此之間的關(guān)系，進(jìn)行及時(shí)地溝通與交流，使安裝過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節(jié)能夠協(xié)調(diào)好，實(shí)現(xiàn)無(wú)瑕疵銜接，并對(duì)安裝質(zhì)量進(jìn)行嚴(yán)格要求，加強(qiáng)設(shè)備的驗(yàn)收環(huán)節(jié)，使安裝工程實(shí)現(xiàn)完整性與高效性。而且，安裝完成后的后續(xù)工作應(yīng)該及時(shí)進(jìn)行，定期對(duì)機(jī)電設(shè)備進(jìn)行檢查、維修與保養(yǎng)工作，嚴(yán)格按照操作流程和安全規(guī)章制度進(jìn)行，減少安裝過(guò)程中的失誤，確保機(jī)電設(shè)備安裝的質(zhì)量，避免帶病作業(yè)，盡量避免安全隱患，從而減少安全事故的發(fā)生，為工作人員的人身及財(cái)產(chǎn)安全提供強(qiáng)有力的保障，為單位帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)效益。

4結(jié)束語(yǔ)

第7篇

燃?xì)獍l(fā)電機(jī)組的空燃比控制系統(tǒng)主要由控制器、傳感器、燃?xì)忾y、空氣閥、混合器等部分組成。

1.1傳感器系統(tǒng)過(guò)程數(shù)據(jù)的采集

通過(guò)氧傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、進(jìn)氣壓力傳感器等傳感器實(shí)現(xiàn)。氧傳感器是系統(tǒng)中重要的傳感器之一。在空燃比控制系統(tǒng)中，最常見(jiàn)的反饋參數(shù)是排氣中氧的含量，它直接反映出燃?xì)馊紵罅粝铝硕嗌傺鯕狻Ｒ驗(yàn)槿紵覂?nèi)大部分的氧氣，或者說(shuō)所有的氧氣均來(lái)自于空氣，所以排氣氧含量是空燃比的直接反映。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性對(duì)發(fā)電機(jī)組輸出交流電的頻率穩(wěn)定性影響較大，而頻率的穩(wěn)定性又是衡量發(fā)電機(jī)組輸出電能質(zhì)量的主要指標(biāo)之一。轉(zhuǎn)速傳感器多為磁電式傳感器，安裝在凸輪軸上，由轉(zhuǎn)速傳感器內(nèi)的永磁體、線圈和發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪齒輪共同作用產(chǎn)生一個(gè)交流電壓信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)采樣電阻和放大器處理后，輸入到控制器CPU內(nèi)。

1.2燃?xì)忾y及空氣閥

燃?xì)忾y及空氣閥是帶步進(jìn)電機(jī)的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，也是系統(tǒng)的執(zhí)行器。控制器利用PWM驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度。

1.3空燃比控制器空燃比控制器是空燃比控制的“大腦”。在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，空燃比控制器基于DSP處理器設(shè)計(jì)，由檢測(cè)電路、空燃比控制電路和通訊接口電路等部分構(gòu)成。

2空燃比控制策略

在空燃比控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的控制目標(biāo)是要使穩(wěn)態(tài)下空燃比的平均值在理想值附近，而且在突加突卸負(fù)載造成空燃比偏離理想值時(shí)，系統(tǒng)能迅速響應(yīng)，將空燃比控制在理想值附近。

2.1RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

整定PID控制策略在工業(yè)控制中，PID控制器應(yīng)用廣泛。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的空燃比受進(jìn)入氣缸的空氣量轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、溫度、氣體燃料噴射器的響應(yīng)速度和噴度等多種因素的影響，所以采用PID控制，根據(jù)反饋實(shí)時(shí)調(diào)整進(jìn)氣量，使之達(dá)到精確控制。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種在生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的啟示下建立的數(shù)據(jù)處理模型。其中徑向基函數(shù)（RBF）模擬了人腦中局部調(diào)整相互覆蓋接受域的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，能以任意精度逼近任意非連續(xù)函數(shù)，是一種局部逼近網(wǎng)絡(luò)，收斂速度快。本設(shè)計(jì)采用并行控制策略來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)空燃比的控制，前饋控制采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，反饋控制則采用PID控制器。前饋控制及時(shí)快速響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的逆動(dòng)態(tài)模型；反饋控制則保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，抑制干擾信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的擾動(dòng)。

2.2仿真實(shí)驗(yàn)

本文采用MATLAB軟件Simulink工具箱進(jìn)行燃?xì)獍l(fā)電機(jī)組空燃比控制系統(tǒng)仿真。燃?xì)獍l(fā)電機(jī)組空燃比控制系統(tǒng)采用常規(guī)PID控制的仿真，通過(guò)對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)：在穩(wěn)態(tài)時(shí)，與常規(guī)PID相比，并行控制的穩(wěn)態(tài)誤差小，空燃比基本能穩(wěn)定在理論空燃比附近；在動(dòng)態(tài)時(shí)，與常規(guī)PID相比，并行控制的超調(diào)量小，即使在加入干擾的情況下，超調(diào)量δp也可控制在20％以內(nèi)。

3結(jié)語(yǔ)

第8篇

[關(guān)鍵詞]數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)

中圖分類(lèi)號(hào)：TP2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1671－7597(2008)0820116－01

近年來(lái)，伺服電機(jī)控制技術(shù)正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個(gè)方向發(fā)展。作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。本文對(duì)其技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)作簡(jiǎn)要探討。

一、數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)

（一）開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)不設(shè)檢測(cè)反饋裝置，不構(gòu)成運(yùn)動(dòng)反饋控制回路，電動(dòng)機(jī)按數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖工作，對(duì)運(yùn)動(dòng)誤差沒(méi)有檢測(cè)反饋和處理修正過(guò)程，采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器件，機(jī)床的位置精度完全取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角精度和機(jī)械部分的傳動(dòng)精度，難以達(dá)到比較高精度要求。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不可能很高，運(yùn)動(dòng)部件的速度受到限制。但步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低，且其控制電路也簡(jiǎn)單。所以開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)多用于精度和速度要求不高的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。

（二）全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。閉環(huán)伺服系統(tǒng)主要由比較環(huán)節(jié)、伺服驅(qū)動(dòng)放大器，進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置和直線位移測(cè)量裝置組成。對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)量具有檢測(cè)與反饋修正功能，采用直流伺服電動(dòng)機(jī)或交流伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件。可以采用直接安裝在工作臺(tái)的光柵或感應(yīng)同步器作為位置檢測(cè)器件，來(lái)構(gòu)成高精度的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的直線位移檢測(cè)器安裝在移動(dòng)部件上，其精度主要取決于位移檢測(cè)裝置的精度和靈敏度，其產(chǎn)生的加工精度比較高。但機(jī)械傳動(dòng)裝置的剛度、摩擦阻尼特性、反向間隙等各種非線性因素，對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性有很大影響，使閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)安裝調(diào)試比較復(fù)雜。因此只是用在高精度和大型數(shù)控機(jī)床上。

（三）半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理與全閉環(huán)伺服系統(tǒng)相同，同樣采用伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件，可以采用內(nèi)裝于電機(jī)內(nèi)的脈沖編碼器，無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器或測(cè)速發(fā)電機(jī)作為位置/速度檢測(cè)器件來(lái)構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，其系統(tǒng)的反饋信號(hào)取自電機(jī)軸或絲桿上，進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置處于反饋回路之外，其剛度等非線性因素對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性沒(méi)有影響，安裝調(diào)試比較方便。機(jī)床的定位精度與機(jī)械傳動(dòng)裝置的精度有關(guān)，而數(shù)控裝置都有螺距誤差補(bǔ)償和間隙補(bǔ)償?shù)软?xiàng)功能，在傳動(dòng)裝置精度不太高的情況下，可以利用補(bǔ)償功能將加工精度提高到滿意的程度。故半閉環(huán)伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用很廣。

二、伺服電機(jī)控制性能優(yōu)越

（一）低頻特性好。步進(jìn)電機(jī)易出現(xiàn)低速時(shí)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象，運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

（二）控制精度高。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。例如松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)，對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

（三）過(guò)載能力強(qiáng)。步進(jìn)電機(jī)不具有過(guò)載能力，為了克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩，選型時(shí)需要選取額定轉(zhuǎn)矩比負(fù)載轉(zhuǎn)矩大很多的電機(jī)，造成了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。而交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力，例如松下交流伺服系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

（四）速度響應(yīng)快。步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的速度響應(yīng)較快，例如松下MSMA400W交流伺服電機(jī)，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速僅需幾毫秒。

（五）矩頻特性佳。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)矩會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。

三、伺服電機(jī)控制展望

（一）伺服電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)加工技術(shù)的高速高精化。80年代以來(lái)，數(shù)控系統(tǒng)逐漸應(yīng)用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器件。交流伺服電機(jī)內(nèi)是無(wú)刷結(jié)構(gòu)，幾乎不需維修，體積相對(duì)較小，有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高。目前交流伺服系統(tǒng)已在很大范圍內(nèi)取代了直流伺服系統(tǒng)。在當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)中，交流伺服取代直流伺服、軟件控制取代硬件控制成為了伺服技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。由此產(chǎn)生了應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給和主軸裝置上的交流數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。隨著微處理器和全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的計(jì)算速度大大提高，采樣時(shí)間大大減少。硬件伺服控制變?yōu)檐浖欧刂坪螅蟠蟮靥岣吡怂欧到y(tǒng)的性能。例如OSP-U10/U100網(wǎng)絡(luò)式數(shù)控系統(tǒng)的伺服控制環(huán)就是一種高性能的伺服控制網(wǎng)，它對(duì)進(jìn)行自律控制的各個(gè)伺服裝置和部件實(shí)現(xiàn)了分散配置，網(wǎng)絡(luò)連接，進(jìn)一步發(fā)揮了它對(duì)機(jī)床的控制能力和通信速度。這些技術(shù)的發(fā)展，使伺服系統(tǒng)性能改善、可靠性提高、調(diào)試方便、柔性增強(qiáng)，大大推動(dòng)了高精高速加工技術(shù)的發(fā)展。

另外，先進(jìn)傳感器檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展也極大地提高了交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度。交流伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)一般選用無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器、混合型的光電編碼器和絕對(duì)值編碼器作為位置、速度傳感器，其傳感器具有小于1μs的響應(yīng)時(shí)間。伺服電動(dòng)機(jī)本身也在向高速方向發(fā)展，與上述高速編碼器配合實(shí)現(xiàn)了60m/min甚至100m/min的快速進(jìn)給和1g的加速度。為保證高速時(shí)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)更加平滑，改進(jìn)了電動(dòng)機(jī)的磁路設(shè)計(jì)，并配合高速數(shù)字伺服軟件，可保證電動(dòng)機(jī)即使在小于1μm轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也顯得平滑而無(wú)爬行。

（二）交流直線伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)進(jìn)給技術(shù)已趨成熟。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)有“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)＋精密高速滾珠絲杠”和“直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)”兩種類(lèi)型。傳統(tǒng)的滾珠絲杠工藝成熟加工精度較高，實(shí)現(xiàn)高速化的成本相對(duì)較低，所以目前應(yīng)用廣泛。使用滾，珠絲杠驅(qū)動(dòng)的高速加工機(jī)床最大移動(dòng)速度90m/min，加速度1.5g。但滾珠絲杠是機(jī)械傳動(dòng)，機(jī)械元件間存在彈性變形、摩擦和反向間隙，相應(yīng)會(huì)造成運(yùn)動(dòng)滯后和非線性誤差，所以再進(jìn)一步提高滾珠絲杠副移動(dòng)速度和加速度比較難了。90年代以來(lái)，高速高精的大型加工機(jī)床中，應(yīng)用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)方式。它比滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)具有剛度更高、速度范圍更寬、加速特性更好、運(yùn)動(dòng)慣量更小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能更佳，運(yùn)行更平穩(wěn)、位置精度更高等優(yōu)點(diǎn)。且直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，不需中間機(jī)械傳動(dòng)，減小了機(jī)械磨損與傳動(dòng)誤差，減少了維護(hù)工作。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與滾珠絲杠傳動(dòng)相比，其速度提高30倍，加速度提高10倍，最大達(dá)10g，剛度提高7倍，最高響應(yīng)頻率達(dá)100Hz，還有較大的發(fā)展余地。當(dāng)前，在高速高精加工機(jī)床領(lǐng)域中，兩種驅(qū)動(dòng)方式還會(huì)并存相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間，但從發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)所占的比重會(huì)愈來(lái)愈大。種種跡象表明，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)在高速高精加工機(jī)床上的應(yīng)用已進(jìn)入加速增長(zhǎng)期。

參考文獻(xiàn)：

[1]《交流伺服電機(jī)控制技術(shù)的研究》，中國(guó)測(cè)試技術(shù)，鄭列勤，2006.5.

第9篇

互慧公司在PenbexOS的基礎(chǔ)上推出了Windows環(huán)境下的SDK,在PenbexOS上開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序，在模擬器環(huán)境中完成了開(kāi)發(fā)和調(diào)試的基礎(chǔ)上，還要在計(jì)算機(jī)上運(yùn)用跨平臺(tái)編譯器將源文件編譯成.pbx文件，并通過(guò)串口線將計(jì)算機(jī)上的.pbx文件傳到PDA上執(zhí)行該程序。總控制器軟件的總體結(jié)構(gòu)分為如下部分：

（1）PDA控制器軟件界面程序。作為進(jìn)行數(shù)據(jù)接收與發(fā)送的載體是整個(gè)控制器軟件的基礎(chǔ)。對(duì)于每一種家用電器，都有一種相應(yīng)的控制界面。

（2）信息家電控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。作為一個(gè)小型的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)不需要TCP/IP之類(lèi)的超重量級(jí)協(xié)議。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的傳輸協(xié)議，不僅滿足了信息家電系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹T多要求，還足夠小。

（3）串口通信程序。處理由信息家電控制界面發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送到無(wú)線通信模塊，然后將數(shù)據(jù)以無(wú)線的形式發(fā)送出去。

（4）CRC校驗(yàn)程序。本文采用循環(huán)冗余校驗(yàn)來(lái)保證發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度。

（5）數(shù)據(jù)有效性驗(yàn)證程序。主要功能有兩個(gè)方面，一是對(duì)用戶輸入的數(shù)據(jù)的有效性進(jìn)行驗(yàn)證，另二是對(duì)接收的數(shù)據(jù)的有效性進(jìn)行驗(yàn)證。

整個(gè)信息家電控制器軟件程序是基于消息驅(qū)動(dòng)的模式下編寫(xiě)的，共分兩個(gè)部分，一個(gè)部分是對(duì)用戶輸入的數(shù)據(jù)的處理程序，另一個(gè)部分是對(duì)PDA接收的從IP插座發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)的處理程序。程序開(kāi)始數(shù)據(jù)由用戶通過(guò)PDA控制器軟件界面程序輸入通過(guò)數(shù)據(jù)有效性驗(yàn)證程序驗(yàn)證數(shù)據(jù)是否在有效的范圍內(nèi)等待用戶輸入數(shù)據(jù)顯示數(shù)據(jù)錯(cuò)誤信息提示數(shù)據(jù)經(jīng)信息家電控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議打包、封裝處理數(shù)據(jù)經(jīng)CRC校驗(yàn)程序，得出CRC校驗(yàn)位，附在待傳數(shù)據(jù)的尾部數(shù)據(jù)經(jīng)串口通信程序，并進(jìn)行相應(yīng)的處理串口通信程序?qū)?shù)據(jù)送到nRF401，nRF401將數(shù)據(jù)發(fā)射出去。